本書根據教育部高等學校非力學專業力學基礎課程教學指導分委員會近期新制定的教學基本要求,總結長期的教學實際經驗,結合當前的教學實際情況而編寫的。本書注重工程實際應用,從力學素質教育的要求出發,在各章中精選了大量易於學生理解的工程和生活實例,以便於學生掌握工程力學的基本概念、基本理論和基本方法。本書內容分為兩部分,包括:靜力學(靜力學基礎、平面彙交力繫與平面力偶繫、平面任意力繫、空間力繫);材料力學(材料力學的基本概念、拉伸與壓縮、材料拉壓時的力學性能剪切和擠壓、扭轉、彎曲內力、彎曲強度、彎曲變形、應力狀態和強度理論、組合變形、壓杆穩定)。書後附有常見截面的幾何性質、型鋼表。本書可作為高等學校工科各專業的工程力學課程(中、少學時)的教學用書,也可供有關工程技術人員參考。