●前言
第一章走近工業機器人
第一節機器人的發展歷程
第二節機器人的分類
第三節工業機器人的應用現狀
第二章工業機器人的組成及工作原理
第一節工業機器人的組成
第二節工業機器人的機械繫統
第三節工業機器人的傳感器
第三章工業機器人運動學
第一節工業機器人坐標繫及其轉換
第二節工業機器人運動學方程
第三節雅可比方程與靜力計算
第四章工業機器人動力學
第一節牛頓-歐拉方程
第二節拉格朗日方程
第三節工業機器人軌跡規劃
第五章工業機器人的控制
第一節工業機器人控制方式的分類
第二節工業機器人的位置控制
第三節工業機器人的力（力矩）控制
第四節機器人控制繫統的硬件結構
第五節機器人的其他
第六章工業機器人的示教編程
第一節MOTOMAN弧焊機器人編程
第二節KUKA點焊機器人編程
第三節ABB噴塗機器人編程
第七章工業機器人離線編程及仿真
第一節機器人的語言類型
第二節機器人的語言繫統
第三節工業機器人離線編程與仿真
第八章工業機器人工作站及生產線
第一節弧焊機器人工作站
第二節點焊機器人工作站
第三節滾邊機器人工作站
第四節噴塗機器人生產線
第五節衝壓機器人生產線
第九章工業機器人工作站的維護
第一節設備維護理論簡介
第二節弧焊機器人工作站的日常維護
第三節點焊機器人工作站的日常維護
第四節滾邊機器人工作站的日常維護
第五節機器人工作站常見故障及處理
第十章工業機器人的安全防護
第一節安全防護措施
第二節機器人干涉
第三節電磁干擾
第十一章工業機器人的發展趨勢
第一節機器人的*新發展
第二節智能機器人技術
第三節網絡機器人技術
參考文獻

書從工業機器人應用實際出發，以工業機器人工作站的全局為視角，介紹工業機器人的相關技術。內容共分為十一章，介紹了工業機器人的應用現狀、機械結構、控制繫統、機器人的運動學、動力學知識、機器人的示教編程、離線仿真、機器人各工作站的組成和各部分設備的功能以及相互之間的聯繫等，本教材由淺入深，從機器人技術的基礎出發，涉及機器人的操作、日常維護檢修、安全使用等各個方面，實用性強。

在機器人技術快速發展的今天，工業機器人在世界範圍內的產銷量及安裝量都在迅速增長，特別是在汽車制造業，機器人越來越多地取代人工操作，使汽車生產的自動化水平遠遠高於其他行業。隨之而來的，是對機器人使用與維護人纔的大量需求。為適應企業的需要，各高職高專學校紛紛開設機器人課程並希望有配套的教學用書。本書是編者在多年機器人課程教學的基礎上與企業機器人相關技術人員合作完成的。本書以真實的企業機器人工作站、教學實訓機器人工作站為實例，由淺入深，注重理論與實踐相結合，涉及機器人機械結構、控制繫統、傳感繫統、示教編程、維護檢修的各個方面，但又不僅限於機器人本身，還涉及機器人周邊的設備與機器人的聯繫，把機器人作為了一個自動化繫統中的一員。 機器人技術是多學科技術的融合，涉及機械、電子、計算機、自動控制、人工智能等多個學科，書中盡可能多地將涉及的學科技術進行闡述，在機器人的本體結構中可以學到機械原理的應用等