1 按照以電控機，突出用電檢測、用電驅動、用電控制的思路進行編寫。

2 以機電一體化設備為載體，將涉及到的機械與電工電子方面的主要知識與技術，用現代新技術進行深度融合，

●第1章緒論1
●1.1機電一體化控制概述1
●1.2機電一體化控制繫統的基本結構3
●1.3機電一體化控制的技術繫統4
●1.4機電一體化控制的理論8
●1.5機電一體化控制技術的展望12
●思考題13
●第2章機械基礎知識14
●2.1機械基本原理14
●2.2材料力學基礎15
●2.3機械零件20
●2.4機械機構25
●思考題29
●第3章傳感器技術31
●3.1力傳感器31
●3.2位移傳感器33
●3.3位置傳感器35
●3.4速度傳感器37
●3.5加速度傳感器39
●3.6距離傳感器41
●部分目錄

本書以機電一體化設備為載體，將設備中涉及的機械與電工電子方面的主要知識與技術，用現代新技術進行深度融合，按照以電控機，突出用電檢測、用電驅動、用電控制的思路進行編寫。
本書從介紹機電一體化控制繫統的基本結構和技術體繫開始，重點介紹了機械基本知識和各種機械零件結構、特點，以及各種機械機構運動過程，傳感器結構原理及應用，各種執行驅動電機的結構原理，液壓、氣動執行裝置的應用，A/D(或D/A)轉換的工作原理、接口技術、內部組網技術等，後介紹了機器人控制的具體實例。
為了便於教學，本教材配有電子課件，可從化學工業出版社教學資源網免費下載使用。
本書可作為高職高專機電類、設備類、自動化類、計算機控制類及其他相近專業的專業技術教材，也可作為職業技能培訓教材，以及從事機電一體化工作的工程技術人員的技術參考書。

楊柳春 主編 著作

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