根據應用型人纔培養目標和教學要求，基本理論夠用即可，重點突出應用和實例的分析。在直流調速繫統中，以開環繫統、單閉環繫統、雙閉環繫統為主線，對比分析繫統的靜、動態特性，指出不同繫統的特點及應用場合；說明繫統模型建立的方法及繫統模型簡化的方法，以雙閉環繫統為例，繫統分析了工程設計方法。在交流調速繫統中，分析異步電動機模型及特點基礎上，分別以基於穩態模型及基於動態模型的異步電動機調速繫統為主線，介紹各種交流調速繫統的特點及應用場合，*後給出了調速繫統應用實例。教材論述的思路明確，力求理論與實際密切結合等

●第1章緒論1
1.1電力傳動自動控制繫統的歷史與發展1
1.2電力傳動自動控制繫統的組成2
1.3傳動控制繫統的基本控制規律5
1.4生產機械的負載轉矩特性7
1.5本課程的學習要求8
本章小結9
本章習題9
第2章單閉環直流調速繫統10
2.1概述10
2.2單閉環直流調速繫統的組成及其特點13
2.3直流調速繫統的數字控制27
2.4帶電流截止環節的直流調速繫統30
本章小結34
本章習題34
第3章雙閉環直流調速繫統及其工程設計36
3.1轉速、電流雙閉環繫統組成及其靜特性36
3.2轉速、電流雙閉環控制調速繫統的數學模型與動態分析38
3.3轉速、電流雙閉環控制調速繫統的工程設計41
本章小結62
本章習題62
第4章直流脈寬調速控制繫統64
4.1調速控制繫統的基本結構和原理64
4.2PWM調速繫統的控制電路71
4.3直流脈寬調速繫統的微機實現74
本章小結75
本章習題75
第5章交流調壓調速和串級調速76
5.1概述76
5.2異步電動機的調壓調速與閉環控制80
5.3繞線式異步電動機的串級調速83
本章小結87
本章習題87
第6章異步電動機的變頻調速繫統89
6.1變頻調速基本原理89
6.2脈寬調制（PWM）控制技術91
6.3異步電動機變壓變頻調速繫統99
本章小結106
本章習題107
第7章異步電動機矢量控制與直接轉矩控制繫統109
7.1異步電動機的矢量控制繫統109
7.2異步電動機的直接轉矩控制繫統114
7.3直接轉矩控制與矢量控制的比較116
本章小結116
本章習題117
第8章調速控制繫統的應用118
8.1微機控制的雙閉環直流調速繫統118
8.2直流PWM調速繫統121
8.3三相交流調壓調速繫統124
8.4晶閘管串級調速的微機控制繫統127
8.5單片機控制的PWM變頻調速繫統130
參考文獻134

本書主要敘述了電力傳動自動控制繫統的歷史與發展、組成、基本控制規律、生產機械負載轉矩特性，分析了單閉環直流調速繫統、轉速電流雙閉環直流調速繫統及其工程設計、直流脈寬調速控制繫統、交流調壓調速和串級調速、異步電動機的變頻調速繫統、異步電動機矢量控制與直接轉矩控制繫統，最後介紹了自動控制繫統的應用實例。本書安排有例題與習題，供讀者學習和復習使用。
本書可作為普通高等學校應用技術型電氣工程及其自動化、自動化、機電一體化等專業相關課程的教材或教學參考書，也可供相關工程技術人員參考。
鋻於本書的編寫特點，本書除適合全日制學生使用外，還適合各類成人高校和函授學生使用。

蔡曉燕 編