●序
●前言
●第一章自動控制理論的一般概念
●第一節自動控制發展簡史與主要任務
●第二節自動控制的基本方式
●第三節典型控制繫統舉例
●第四節對於自動控制繫統的要求
●小結
●習題
●第二章控制繫統的數學模型
●第一節建立數學模型的一般方法
●第二節非線性微分方程的線性化
●第三節用拉普拉斯變換求解線性微分方程
●第四節傳遞函數
●第五節典型環節的傳遞函數
●第六節動態結構圖及等效變換
●第七節信號流圖及梅遜公式
●第八節控制繫統的傳遞函數
●第九節線性繫統的狀態空間描述
●第十節網絡化控制繫統的延遲與建模
●部分目錄

本書依據高等院校本科自動控制理論課程的教學要求，從注重理論基礎與基本概念，拓寬專業面的目的出發，結合自動化專業及其他相近專業的知識結構和教學特點，比較全面地闡述了經典控制理論的基本內容。全書共分八章，包括經典控制理論的線性定常繫統理論（自動控制理論的基本概念與數學模型，時域分析法，根軌跡法和頻率響應法等），非線性控制理論基礎和采樣控制繫統理論等。教材編寫力求從自動控制的基本原理和概念出發，突出重點，淡化繁冗的理論推導，注重理論與實際的結合。為了便於讀者自學和更好的掌握本課程的基本理論和學習方法，鍛煉和培養分析、綜合以及解決實際問題的能力，各章均備有例題和習題。在主要章節中安排了基於MATLAB軟件的繫統分析和設計實例，以適應計算機輔助教學的要求。每章末給出小結，供讀者學習、歸納之用。

劉丁 主編 著作

前言自動控制理論作為一門科學，自它誕生之日起就顯示出了強大的生命力。在人類社會進步和生產技術發展的各個階段，自動控制理論都發揮著重要的作用。同時，科學技術日新月異的發展，為自動控制理論的廣泛應用提供了更加完備和有效的技術手段，使自動控制理論不斷展現出新的活力和生機。在國家實施以信息化帶動工業化，走新型工業化道路的戰略,實現制造業數字化、網絡化、智能化的過程中，以自動控制理論為理論指導的自動化技術無疑將起著重要的橋梁和紐帶作用。
    本書介紹的經典控制理論是整個自動控制理論的基礎，也是進一步學習和研究其他控制理論的“先行課程”。本書共分八章，第一章深入淺出地介紹了自動控制理論的發展簡史和自動控制繫統的一般概念。第二章介紹了自動控制繫統的一般表示方法和數學模型。第三章至第五章分別詳細介紹了經典控制理論中的三種常用的分析方法即時域分析法、根軌跡等