●緒論
章 分析力學基礎
1.1 基本概念
1.2 基本原理·動力學普遍方程
1.3 基本動力學量
1.4 功與勢能
1.5 動力學基本定理
1.6 哈密頓變分原理
習題
第2章 完整繫統動力學微分方程
2.1 拉格朗日方程（第二類）
2.2 哈密頓正則方程
2.3 勞斯方程（完整繫統）
習題
第3章 非完整繫統動力學微分方程
3.1 拉格朗日乘子法·拉格朗日類方程與勞斯方程
3.2 阿貝爾方程
3.3 凱恩方程
習題
第4章 剛體動力學
4.1 剛體運動學·基本定義與定理
4.2 剛體的基本動力學量
4.3 剛體的定點運動
4.4 剛體的一般運動
4.5 剛體復合運動的應用舉例
習題
第5章 運動穩定性基礎
5.1 基本概念
5.2 擾動運動微分方程
5.3 李雅普諾夫一次近似理論
5.4 李雅普諾夫直接法（第二法）
習題
第6章 力學繫統中力的結構對運動穩定性的影響
6.1 力的分類
6.2 不同類型的力在擾動運動方程中的描述
6.3 穩定性繫數
6.4 陀螺力和耗散力對有勢繫統平衡穩定性的影響
6.5 僅在陀螺力和耗散力作用下的平衡穩定性
6.6 約束阻尼力對平衡穩定性的影響
習題
參考文獻

高等動力學研究離散繫統的宏觀機械運動，使用牛頓力學基本原理分析繫統的動力學行為，包括分析力學基礎、剛體動力學、陀螺力學、多體動力學、運動穩定性理論等。本書主要介紹分析力學、剛體動力學和運動穩定性等動力學基礎學科的基本理論及其在航空航天工程中的一些重要應用，包括使用分析力學經典基本動力學方程及其新近發展的新型動力學方程對柔性航天器進行動力學建模、剛柔耦合繫統中的運動穩定性研究方法等，並給出了若干柔性航天器動力學建模及運動穩定性分析的實例。