●目 錄第1章 直流伺服電動機 1.1 直流伺服電動機 1.1.1 結構和分類 1 1.1.2 運行原理 1.1.3 直流伺服電動機的應用 1.2 無刷直流電動機 1.2.1 無刷直流電動機的結構與組成 1.2.2 無刷直流電動機的控制方法 1.2.3 無刷直流電動機的運行特性 1.2.4 無刷直流電動機的應用 1.3 直流力矩電動機 1.3.1 直流力矩電動機的結構與特點 1.3.2 運行原理與特性 1.3.3 直流力矩電動機性能特點 思考與練習一 第2章 永磁伺服電動機 2.1 永磁同步伺服電動機 2.1.1 結構與分類 2.1.2 運行原理及分析 2.2 永磁同步伺服電動機的控制 2.2.1 三相永磁同步伺服電動機在靜止ABC坐標繫中的參數 2.2.2 逆變器機電能量變換裝置的坐標變換 2.2.3 逆變器機電能量變換裝置電壓方程的坐標變換 2.2.4 無轉子阻尼繞組的三相永磁同步伺服電動機的電磁轉矩 2.2.5 基於統一模型電動機方法的三相永磁同步伺服電動機動態方程 2.3 三相永磁同步伺服電動機的基本控制方法 2.3.1 位置環的控制策略 2.3.2 速度環的控制策略 2.3.3 電流環的控制模型 2.3.4 電流環的PID控制 2.3.5 三相永磁同步伺服電動機的三閉環控制繫統 2.4 三相永磁同步伺服逆變器的空間正弦SVPWM技術 2.4.1 直角坐標繫二電平廣義逆變器空間電壓矢量SVPWM波 2.4.2 直角坐標繫的SVPWM的基本概念 2.4.3 電壓幅值的歸一化 2.4.4 電壓矢量的分區 2.4.5 基於LF2812DSP的SVPWM波的產生 2.5 三相永磁同步伺服電動機的DSP控制電路 2.5.1 控制器的硬件組成 2.5.2 電磁兼容設計 思考與練習二 第3章 步進電動機 3.1 步進電動機的工作原理 3.1.1 反應式步進電動機的工作原理 3.1.2 運行方式 3.1.3 小步距角步進電動機 3.1.4 反應式步進電動機的結構 3.1.5 其他形式的步進電動機 3.2 反應式步進電動機的運行特性 3.2.1 反應式步進電動機的靜態特性 3.2.2 反應式步進電動機的動態特性 3.2.3 連續脈衝運行 3.3 步進電動機主要性能指標 3.4 驅動電源 3.4.1 驅動電源組成及作用 3.4.2 驅動電源的分類 3.5 步進電動機的微處理器控制 3.5.1 並行控制 3.5.2 串行控制 3.5.3 步進電動機轉速控制 3.5.4 加減速定位控制 3.5.5 步進電動機的其他控制 思考與練習三 第4章 旋轉變壓器 4.1 旋轉變壓器的結構和工作原理 4.1.1 旋轉變壓器的結構 4.1.2 旋轉變壓器的工作原理 4.1.3 旋轉變壓器的負載運行 4.1.4 一次側補償的旋轉變壓器 4.1.5 二次側補償的旋轉變壓器 4.1.6 旋轉變壓器的技術指標 4.2 線性旋轉變壓器 4.2.1 一次側補償的線性旋轉變壓器 4.2.2 二次側補償的線性旋轉變壓器 4.2.3 比例式旋轉變壓器 4.3 數字式旋轉變壓器 4.3.1 數字式旋轉變壓器簡介 4.3.2 AD2S83芯片簡介 4.3.3 AD2S83芯片外圍電路 4.3.4 AD2S83工作過程 4.4 旋轉變壓器的應用 4.4.1 矢量分解運算 4.4.2 反正弦函數運算 4.4.3 乘法運算 4.4.4 除法運算 思考與練習四 第5章 自整角機 5.1 力矩式自整角機的結構和工作原理 5.1.1 力矩式自整角機的結構 5.1.2 力矩式自整角機的工作原理 5.1.3 力矩式自整角機的磁勢特點 5.1.4 力矩式自整角機的轉矩分析 5.1.5 力矩式自整角機的主要技術指標 5.2 控制式自整角機的結構和工作原理 5.2.1 控制式自整角機的結構 5.2.2 控制式自整角機的工作原理 5.2.3 差動式自整角機 5.2.4 控制式自整角機的主要技術指標 5.3 數字式自整角機 5.3.1 SDC1740芯片簡介 5.3.2 SDC1740芯片工作原理 5.4 自整角機的應用 5.4.1 液面位置指示器 5.4.2 艦船雷達方位指示 思考與練習五 第6章 開關磁阻電動機及其控制 6.1 開關磁阻電動機傳動繫統 6.1.1 開關磁阻電動機傳動繫統的組成 6.1.2 開關磁阻電動機的工作原理 6.1.3 開關磁阻電動機傳動繫統的特點 6.2 開關磁阻電動機的基本電磁關繫 6.2.1 理想開關磁阻電動機的基本電磁關繫 6.2.2 實際開關磁阻電動機的物理狀態 6.2.3 開關磁阻電動機的數學模型 6.3 開關磁阻電動機的運行狀態及控制方式 6.3.1 開關磁阻電動機的運行特性 6.3.2 開關磁阻電動機的啟動運行 6.3.3 開關磁阻電動機的穩態運行 6.3.4 開關磁阻電動機的制動運行 6.3.5 開關磁阻電動機運行時的轉矩脈動與噪聲 6.4 開關磁阻電動機傳動繫統的控制 6.4.1 SRD控制繫統結構及算法 6.4.2 功率變換器 6.4.3 信號檢測 6.5 開關磁阻電動機的DSP控制 思考與練習六 第7章 直線電動機 7.1 直線感應電動機的結構與原理 7.1.1 直線電動機的原理 7.1.2 直線電動機的結構與分類 7.2 直線感應電動機的分析 7.2.1 直線感應電動機縱向邊緣效應 7.2.2 直線感應電動機的橫向邊緣效應 7.3 其他直線電動機 7.3.1 直線直流電動機 7.3.2 直線自整角機 7.3.3 直線和平面步進電動機 7.4 直線感應電動機的應用 7.4.1 直線感應電動機的應用原則 7.4.2 直線感應電動機的應用情況 思考與練習七 附錄A 信號檢測與轉換 A.1 電流和電壓的檢測 A.1.1 電流的檢測 A.1.2 電壓的檢測 A.2 位置檢測 A.2.1 絕對式旋轉編碼器 A.2.2 增量式旋轉編碼器 A.2.3 光電編碼盤與單片機的接口 A.2.4 增量式旋轉編碼器與TMS320F2812的接口 A.3 速度檢測 A.3.1 用測速發電動機測速 A.3.2 用光電旋轉編碼器測速 附錄B 數字PID控制算法與數字濾波技術 B.1 數字PID控制算法 B.1.1 模擬PID控制原理 B.1.2 數字PID控制算法 B.1.3 數字PID的改進算法 B.1.4 數字PID控制器的參數選擇和采樣周期的選擇 B.2 數字濾波技術 B.2.1 算數平均值法 B.2.2 移動平均濾波法 B.2.3 防脈衝干擾平均值法 B.2.4 數字低通濾波法 參考文獻

隨著電子技術的發展，控制電機在實際工程中的應用愈加廣泛，本書在汲取傳統的控制電機教材對原理講述清楚的基礎上增加了控制等內容。將新的控制技術與控制芯片相結合，以適應寬口徑復合型人纔培養的需要。全書共分七章，第1章主要介紹直流伺服電動機、直流力矩電動機和無刷直流電動機的原理、結構、運行特性及控制；第2章主要介紹永磁同步伺服電動機的原理、結構及運行特性，重點講述永磁同步伺服電動機的控制技術；第3章重點介紹步進電動機的原理、結構及運行特性和單片機控制技術；第4、5兩章主要介紹旋轉變壓器和自整角機的原理、結構及應用；第6章的內容為開關磁阻電動機，重點介紹開關磁阻電動機繫統的組成、原理、結構、運行特性及DSP控制技術和C語言例程；第7章的內容為直線電機，主要介紹直線電機的原理、結構及應用。同時，在各章的後面附有一定數量的思考與練習題，供復習與練習使用。