●前言
●第1章緒論
●1.1背景簡介
●1.2什麼是機電控制技術
●1.3機電繫統設計流程
●1.4機電繫統設計舉例
●1.5機電繫統所涵蓋的技術
●1.6本書目的
●1.7本章小結
●參考文獻
●習題
●第2章繼電器接觸器電路
●2.1常用低壓電器
●2.1.1開關保護電器
●2.1.2主令電器
●2.2電氣原理圖的繪制
●2.2.1電氣控制繫統圖中的圖形符號和文字符號
●2.2.2電氣原理圖
●2.2.件布置圖
●2.2.4電氣安裝接線圖
●部分目錄

《機電控制技術導論》從電氣工程、機械工程的需要出發，理論結合實際，文字簡練，圖表豐富，例子實用。本書共有十章，主要包括：緒論、繼電器接觸器電路、PLC、計算機數字繫統、單片機原理及應用、機電控制繫統設計、DSP、ARM與FPGA、機電控制實例和現場總線技術與應用，涵蓋了PCC控制技術、實時網絡通信技術、機器人定位實例、履帶式移動機器人、麥克納姆輪多方面移動平臺和物聯網的機電繫統設計實例等。本書可作為高等院校機電技術相關專業的教學參考書，也可作為從事電氣工程、機械工程自動化設計的專業技術人員的參考書。

隨著勞動力成本的提高，機器人領域已經成為我國擁有發展潛力的行業之一。與該行業相關的國家或行業政策越來越多，例如國家戰略新興產業的高端裝備制造“機器換人”政策等。國家每年都有相關的基金支持這方面的科學研究工作，例如863 計劃和國家自然科學基金等。《機器人產業“十三五”發展規劃》和“”描繪了中國機器人產業的發展藍圖，因此迫切需要這方面的教材，以培養相關的技術人纔。    在“NSFC-廣東聯合基金（U1401240）”的支持下，結合廣大讀者對機電控制技術的需求，作者在多年教學科研工作的基礎上編著了本書。《機電控制技術導論》面向機械自動化領域，是機械電子行業培養專業技術人纔的參考書。    本書涵蓋了國際工業界近期新的PCC（Programmable Computer Controll等