作 者:林慶峰,諶利,奚海蛟 編著
定 價:69
出 版 社:清華大學出版社
出版日期:2017年09月01日
頁 數:356
裝 幀:平裝
ISBN:9787302472568
●第1章多旋翼無人機基礎知識
●1.1無人機的介紹
●1.2無人機的分類與管理
●1.3無人機與航空模型的區別
●1.4多旋翼無人機的發展歷史
●1.5多旋翼無人機的組成
●1.5.1機架繫統
●1.5.2動力繫統
●1.5.3動力電源與充電繫統
●1.5.4電子調速器
●1.5.5飛行控制繫統
●1.5.6遙控器和遙控接收機
●1.5.7遙測鏈路數傳繫統
●1.5.8光流定位繫統
●1.5.9全球衛星導航繫統
●1.5.10高度計
●1.5.11導航繫統
●1.5.12無線圖傳繫統
●1.5.13地面站控制繫統
●1.5.14任務載荷雲臺和攝像頭
●部分目錄
隨著集成電路、微控制器以及微機電技術的發展，多旋翼無人飛行器的控制技術得到了蓬勃的發展。隨著大疆、派諾特、3DR等靠前外一繫列無人機公司推出針對普通大眾的消費級無人機產品，無人機作為一個普通消費應用也得到了大眾的認可和接受，越來越多的工程技術人員將多旋翼無人飛行器作為一個經典的控制繫統來進行學習和研究。本書主要圍繞多旋翼無人機的飛控繫統設計，從嵌入式的基礎知識開始，深入淺出地介紹了無人機的基本知識和硬件構成，重點介紹了無人機的飛控繫統原理、基礎和開發流程，針對飛行器繫統的狀態解算介紹了幾種不同的解算方法，並給出相應的實際代碼例程。本書從各方面對無人機繫統的設計進行闡述，並提供了很前沿的知識和信息，既有初學者希望了解的基礎知識，也有行業研究者所希望深入了解的算法分析，以及室內定位SLAM原理等。
除了正文部分，本書還提供了豐富的附錄，包括四旋翼無人機的組裝、無刷電機與電調的相關知識、等
林慶峰,諶利,奚海蛟 編著
林慶峰，吉林大學交通學院博士畢業，清華大學汽車工程繫博士後，密歇根大學訪問學者，現任教於北京航空航天大學交通科學與工程學院。主要研究方向為智能汽車、駕駛輔助繫統。出版、參編專著與教材多部。
諶利，北京航空航天大學電子信息工程學院碩士畢業，現任職於武漢飛航科技有限公司副總經理，負責領導公司研發團隊。主要研究方向為嵌入式微處理器，通信與信息繫統。出版《深入淺出Coldfire繫列32位嵌入式微處理器》、《ARM認證工程師應試指南》等專著與教材多部。
奚海蛟，北京航空航天大學電子信息工程學院博士畢業、博士後，武漢飛航科技有限公司創始人。主要研究方向為飛行器仿真、嵌入式與物聯網技術。曾等
第5章
CHAPTER 5
飛控繫統的傳感器
5.1飛控繫統的傳感器
無人飛行器要求能夠穩定飛行，首先很基礎的問題是需要確定自己在空間中的位置、速度和姿態等相關的繫統狀態。而要得到這些狀態，就需要安裝在機身繫統上的各種不同的傳感器。
我們所處的空間是三維空間，因此主要的飛行器繫統狀態也主要基於這個三維空間同時在時間維度進行擴展。例如，飛行器可以通過優選定位繫統GNSS來定位自己的等
前言
萊特兄弟發明飛機的17年後（即1920年），多旋翼無人飛行器誕生，此後便經歷了漫長的沉默期和醞釀期。隨著現代控制理論和技術的發展，以及集成電路、嵌入式微處理器和微機電技術的成功應用，在多旋翼飛行器軟硬件和算法兩方面均發展成熟的情況下，眾多和無人機產業相關的公司如雨後春筍般湧現，同時風險投資等各類資本也都紛紛湧入無人機產業。隨著多旋翼無人飛行器在民用及消費類市場的普及和應用，整個行業對無人機相關專業領域的人纔需求也呈爆發式增長。無人機繫統作為一個優選復雜的現代控制繫統，涵蓋了材料、通信、電子、控制、數字信號處理和傳感器技術等各方面的專業技術應用，因此也需要各個專業領域的技術人纔，很多高校也同時開設了相關專業。
現在，國內外與多旋翼無人飛行器相關的研究論文尤其是針對飛控繫統的論文非常豐富，但是國內針對飛控繫統的教材和書籍以介紹理論知識居多，偏向應用的資料不夠豐富，而應用級等
