●章 自動控制繫統概述 / 11.1 自動控制的基本概念 / 11.1.1 了解自動控制繫統 / 21.1.2 控制繫統中的信號 / 41.2 自動控制的基本方式 / 51.2.1 開環控制繫統 / 51.2.2 閉環控制繫統 / 61.2.3 復合控制繫統 / 71.3 控制繫統的性能指標 / 81.4 自動控制繫統的分類 / 101.5 趣味了解自動控制理論的發展 / 12你知道嗎？自動控制技術在都江堰水利工程中的應用 / 13本章回顧 / 15習題1 / 15第2章 自動控制繫統的數學模型 / 182.1 控制繫統的微分方程 / 192.1.1 建立微分方程 / 192.1.2 拉斯變換與拉斯反變換 / 202.1.3 用拉普拉斯變換求解線性微分方程 / 272.2 線性繫統的傳遞函數 / 282.2.1 傳遞函數的基本概念 / 282.2.2 傳遞函數的求取方法 / 292.2.3 典型環節的傳遞函數 / 342.2.4 典型環節階躍響應實驗 / 492.3 動態結構圖 / 512.3.1 動態結構圖的建立 / 522.3.2 動態結構圖的等效變換 / 542.4 控制繫統的傳遞函數 / 60你知道嗎？ / 63汽車發動機燃油供給繫統的閉環控制 / 63本章回顧 / 65習題2 / 65第3章 時域分析法 / 693.1 控制繫統的典型輸入信號及其性能指標 / 703.2 一階繫統的時域分析 / 743.2.1 一階繫統的數學模型及性能分析 / 743.2.2 一階繫統階躍響應實驗 / 793.3 二階繫統的時域分析 / 813.3.1 二階繫統數學模型及性能分析 / 813.3.2 二階繫統階躍響應實驗 / 883.3.3 二階繫統性能的改善 / 903.4 高階繫統的動態分析 / 923.5 控制繫統的穩定性分析 / 943.5.1 繫統穩定的充要條件與勞斯穩定判據 / 953.5.2 控制繫統穩定性研究實驗 / 1023.6 控制繫統的穩態誤差分析 / 1043.6.1 穩態誤差的分析與計算 / 1043.6.2 繫統穩態誤差研究實驗 / 111你知道嗎？ / 113自動控制技術在工業機器人中的應用 / 113本章回顧 / 116習題3 / 116第4章 PID調節器 / 1194.1 PID調節器的作用 / 1194.2 PID控制中P、I、D的意義 / 1214.3 PID控制的動態校正實驗 / 1234.4 帶PID功能的變頻器MM440簡介 / 1264.4.1 MM440變頻器的外部端子及參數設置 / 1264.4.2 MM440變頻器的模擬量控制運行操作 / 1284.4.3 MM440變頻器的PID控制運行操作 / 1304.5 西門子S7-200PLC中的PID指令介紹 / 134你知道嗎？ / 136閉環控制在飛機自動駕駛儀控制繫統中的應用 / 136本章回顧 / 138習題4 / 138第5章 PID控制繫統應用舉例 / 1395.1 變頻恆壓供水繫統 / 1405.1.1 變頻恆壓供水繫統的工作原理 / 1405.1.2 恆壓供水繫統的設計 / 1415.2 基於PLC、變頻器的轉速閉環調速繫統 / 1425.2.1 轉速閉環調速繫統的工作原理 / 1435.2.2 基於PLC、變頻器的閉環調速繫統的設計 / 1435.3 基於MATLAB的球杆繫統 / 1485.3.1 球杆繫統的工作原理 / 1485.3.2 基於MATLAB的球杆繫統繫統的設計 / 1485.4 基於LABVIEW的位置控制繫統 / 1525.4.1 位置控制繫統的工作原理 / 1525.4.2 位置控制繫統的設計 / 152你知道嗎？ / 155自動控制技術在太陽能電池板自動跟蹤繫統中的應用 / 155本章回顧 / 158習題5 / 158第6章 MATLAB7.0軟件及其Simulink模塊介紹 / 1596.1 Simulink功能模塊 / 1596.2 Simulink的啟動與退出 / 1606.3 Simulink的操作 / 163第7章 EWB軟件的使用 / 1687.1 EWB基本界面 / 1687.2 示波器的使用 / 1737.3 自動延時開關的使用 / 176附錄A 中英文對照的名詞術語索引表附錄B 本書常用字符表附錄C 常用函數的拉斯變換表參考文獻 / 181

本書從實際應用出發,介紹了自動控制的基本理論及其工程應用,內容包括自動控制繫統的基本概念,控制繫統的數學模型,拉斯變換與拉斯反變換,繫統的時域分析法、PID調節對繫統性能指標的影響等內容,結合MATLAB、EWB軟件構造仿真模型、實驗等形式強調物理概念、減少繁瑣數學推導、加深理解，本書注意突出重點、講練結合，以"溫馨提示”形式對重點知識進行總結歸納。全書有較多的例題和習題，並在每章開始配有學習目標，每章後附有小結，以利鞏固基礎知識和訓練解決實際問題的能力。

劉榮榮 著