●序
第3版前言
第2版前言
第1版前言
緒論
0.1 自動控制與控制理論
0.2 控制理論發展簡況
0.3 現代控制理論的基本內容
0.4 本課程的基本任務
第1章 控制繫統的數學模型
1.1 狀態空間表達式
1.2 由微分方程求狀態空間表達式
1.3 傳遞函數矩陣
1.4 離散繫統的數學描述
1.5 線性變換
1.6 組合繫統的數學描述
1.7 利用MATLAB進行模型的轉換
小結
習題
第2章 線性控制繫統的運動分析
2.1 線性定常繫統齊次狀態方程的解
2.2 狀態轉移矩陣
2.3 線性定常繫統非齊次狀態方程的解
2.4 線性時變繫統的運動分析
2.5 線性繫統的脈衝響應矩陣
2.6 線性連續繫統方程的離散化
2.7 線性離散繫統的運動分析
2.8 用MATLAB求解繫統方程
小結
習題
第3章 控制繫統的能控性和能觀測性
3.1 引言
3.2 能控性及其判據
3.3 能觀測性及其判據
3.4 離散繫統的能控性和能觀測性
3.5 對偶原理
3.6 能控標準形和能觀測標準形
3.7 能控性、能觀測性與傳遞函數的關繫
3.8 繫統的結構分解
3.9 實現問題
3.10 MATLAB的應用
小結
習題
第4章 控制繫統的穩定性
4.1 引言
4.2 李亞甫諾夫意義下穩定性的定義
4.3 李亞甫諾夫第二法
4.4 線性連續繫統的穩定性
4.5 線性定常離散繫統的穩定性
4.6 有界輸入-有界輸出穩定
4.7 非線性繫統的穩定性分析
小結
習題
第5章 線性定常繫統的綜合
5.1 引言
5.2 狀態反饋和輸出反饋
5.3 狀態反饋繫統的極點配置
5.4 輸出反饋繫統的極點配置
5.5 狀態反饋鎮定問題
5.6 狀態重構和狀態觀測器
5.7 降階觀測器
5.8 帶狀態觀測器的狀態反饋繫統
5.9 漸近跟蹤與干擾抑制問題
5.10 解耦問題
5.11 MATLAB的應用
小結
習題
第6章 很優控制
6.1 引言
6.2 用變分法求解很優控制問題
6.3 極小值原理及其在快速控制中的應用
6.4 用動態規劃法求解很優控制問題
6.5 線性狀態調節器
6.6 線性伺服機問題
小結
習題
部分習題參考答案
參考文獻

本書為“十二五”普通高等教育本科重量規劃教材。 本書繫統地介紹了狀態空間法的基本理論與基本方法，包括繫統分析的方法以及為了獲得希望的繫統瞬態性能和穩態性能的設計方法。除此之外，本書還介紹了繫統很優控制中最基本的理論和方法。 本書的內容闡述循序漸進，富有啟發性；論證與實例配合緊密；注意全書各章節之間內容的銜接，注意與經典控制理論中有關內容的聯繫，可讀性好，便於自學。 本書配有免費電子課件，歡迎選用本書作教材的老師登錄www.cmpedu.com注冊下載。 本書是在原高等工業學校工業自動化專業教學指導委員會規劃的工業自動化專業本科生教材的基礎上修訂的。可作為自動化、電氣工程及其自動化、計算機科學與技術、電子信息工程、測控技術與儀器等專業本科生教材，也可供從事這些領域的工程技術人員參考。

王孝武 著