●第1章可編程控制器概述
1.1可編程控制器的產生、定義和分類
1.1.1可編程控制器的產生
1.1.2可編程控制器的定義
1.1.3可編程控制器的分類
1.2可編程控制器的特點及主要功能
1.2.1可編程控制器的一般特點
1.2.2可編程控制器與繼電器邏輯控制繫統的比較
1.2.3可編程控制器與其他工業控制器的比較
1.2.4可編程控制器的主要功能
1.3可編程控制器的應用及發展趨勢
1.3.1可編程控制器的應用現狀
1.3.2可編程控制器的發展趨勢
小結
習題1
第2章可編程控制器的組成和工作原理
2.1可編程控制器的結構和硬件組成
2.1.1可編程控制器的基本結構
2.1.2可編程控制器各個組成部分的功能
2.2可編程控制器的軟件及編程語言
2.2.1繫統軟件
2.2.2應用軟件
2.3可編程控制器的基本工作原理
2.3.1PLC控制繫統的等效工作電路
2.3.2可編程控制器的工作過程
2.3.3PLC對輸入∕輸出的處理規則
2.3.4PLC的掃描周期及滯後響應
小結
習題2
第3章S7-300繫列PLC的配置及組態
3.1S7-300的繫統組成簡介
3.1.1S7-300的結構特點
3.1.2CPU模板
3.1.3信號模板（SM）
3.1.4功能（FM）模板
3.1.5接口（IM）模板
3.1.6電源（PS）模板PS307
3.1.7通信處理器（CP）模板
3.1.8Ex輸入／輸出模板
3.1.9測試模板
3.1.10編程設備PG／PC
3.1.11人機操作界面HM1
3.2S7-300的硬件組態
3.2.1S7-300件
3.2.2S7-300的I／O地址組態
3.2.3S7-300的地址編寫方法
3.2.4S7-300的機架組態
3.3S7-300的編程軟件STEP7
3.3.1STEP7的組成及功能
3.3.2STEP7的程序類型
3.3.3STEP7的程序結構
小結
習題3
第4章S7-300的指令繫統及編程
4.1STEP7的數據類型和指令結構
4.1.1STEP7的數據類型
4.1.2STEP7的指令結構
4.2S7-300繫列PLC的尋址方式
4.3位邏輯指令
4.3.1位邏輯運算指令
4.3.2位邏輯運算指令應用舉例
4.3.3定時器指令
4.3.4定時器編程舉例
4.3.5時鐘存儲器
4.3.6計數器指令
4.3.7計數器編程舉例
4.4數據傳送與轉換指令
4.4.1數據裝入與傳送指令
4.4.2轉換指令
4.5運算指令
4.5.1算術運算指令
4.5.2字邏輯運算指令
4.5.3比較指令
4.6移位指令
4.7累加器操作和地址寄存器操作指令
4.8控制指令
4.8.1邏輯控制指令
4.8.2程序控制指令
4.9S7-300的繫統功能模塊簡介
小結
習題4
第5章S7-300的組織塊及中斷處理
5.1組織塊概述
5.1.1組織塊的組成
5.1.2組織塊的分類
5.2循環執行的組織塊
5.3定期執行的組織塊和中斷處理
5.3.1日期時間中斷組織塊（OB10～OB17）和中斷處理
5.3.2循環中斷組織塊（OB30～OB38）
5.4事件驅動的組織塊和中斷處理
5.4.1延遲中斷組織塊（OB20～OB23）和中斷處理
5.4.2異步故障中斷組織塊（OB80～OB87）
5.4.3同步故障中斷（OB121和OB122）
5.5啟動組織塊和中斷處理
5.6背景組織塊
小結
習題5
第6章可編程控制器應用繫統的設計
6.1可編程控制器控制繫統總體設計
6.1.1可編程控制器控制繫統設計的基本原則
6.1.2可編程控制器控制繫統設計的主要內容
6.1.3可編程控制器控制繫統設計的一般步驟
6.1.4PLC控制繫統的繫統設計
6.1.5PLC控制繫統的可靠性設計
6.1.6繫統調試
6.1.7程序存儲及歸檔
6.2STEP7的結構化程序設計
6.2.1功能塊及其組成
6.2.2功能塊局部變量聲明表
6.2.3形式參數與實際參數
6.2.4局部變量的數據類型
6.2.5功能塊的調用過程及內存分配
6.2.6功能塊（或功能）的編程及調用舉例
6.2.7STEP7的數據塊編程
6.2.8數據塊的數據結構
6.3程序設計應用舉例
6.3.1十字路口交通信號燈的控制
6.3.2機械手的步進控制
6.4模擬量的檢測和控制
6.4.1模擬量的檢測
6.4.2模擬量的控制——連續PID控制器SFB41
6.5314C-2DPCPU的高速計數器的編程
6.5.1高速計數器的參數組態
6.5.2高速計數器的接線
6.5.3計數操作模式
6.5.4頻率測量操作模式
6.5.5脈衝寬度調制（PWM）操作模式
小結
習題6
第7章SIEMENSPLC工業通信網絡簡介
7.1通信的基本概念
7.1.1通信的分類
7.1.2通信方式
7.1.3通信網絡及其拓撲結構
7.1.4介質訪問控制方式
7.1.5串行通信及標準
7.2SIEMENSS7的工業通信網絡及分類
7.2.1S7的通信網絡
7.2.2S7的通信分類
7.3PROFIBBUS-DP通信舉例
7.4MPI通信舉例
小結
習題7
第8章STEP7的應用指導及調試方法
8.1啟動SIMATIC管理器並創建一個項目
8.2組態中央機架和網絡
8.2.1組態中央機架
8.2.2組成分布式I∕O
8.3創建OB1程序及編輯符號表
8.3.1創建OB1程序
8.3.2編輯符號表
8.4對功能塊及功能的編程
8.4.1對功能塊FB的編程
8.4.2對功能FC的編程
8.5對數據塊的編程
8.5.1對共享數據塊的編程
8.5.2使用多重背景編程
8.6下裝和調試程序
8.6.1建立在線連接
8.6.2下裝程序到CPU
8.6.3用程序狀態測試程序
8.6.4用變量表測試程序
8.6.5評估診斷緩存區
8.7S7PLC模擬軟件S7-PLCSIM簡介
8.7.1S7-PLCSIM的特性簡介
8.7.2S7-PLCSIM與真實PLC的差別
8.7.3S7-PLCSIM的使用方法
第9章PLC控制技術課程設計指導
9.1課程設計的目的、要求和主要內容
9.1.1課程設計的目的
9.1.2課程設計的基本要求
9.1.3課程設計任務書
9.1.4課程設計報告的主要內容
9.2課程設計舉例
9.2.1課程設計任務書
9.2.2繫統配置及輸入∕輸出繼電器地址分配
9.2.3繫統的I∕O接線圖
9.2.4繫統的流程圖
9.2.5用STEP7編程語言進行軟件設計
9.3課程設計選題
9.3.1智力搶答器的PLC控制
9.3.2自動售貨機的PLC控制
9.3.3注塑機的PLC控制
9.3.4污水淨化處理繫統的PLC控制
9.3.5花樣噴泉的PLC控制
9.3.6脈衝除塵器的PLC控制
9.3.7病床呼叫器的PLC控制
9.3.8水塔水位的PLC控制
9.3.9包裝生產線的PLC控制
9.3.10裝∕卸料小車多方式運行的PLC控制
9.3.115層電梯的PLC控制
9.3.12銑床的PLC控制
9.3.13顯像管搬運機械手的PLC控制
9.3.14變頻調速恆壓供水繫統中的PLC控制
參考文獻

本書以我國目前應用最廣和市場占有率優選的SIMATIC S7-300繫列PLC為樣機，從工程應用的角度出發，突出應用性和實踐性，從以下方面介紹PLC的工作原理和S7-300繫列PLC的應用： （1）PLC的組成及工作原理； （2）S7-300繫列PLC的硬件繫統、組態和指令繫統，標準STEP 7編程軟件的使用； （3）S7-300繫列PLC的數據結構及中斷處理，采用結構化編程的工程實例； （4）S7-300繫列PLC的PROFIBUS-DP通信及MPI通信； （5）SIEMENS公司的模擬軟件SIMATIC S7 PLCSIM的功能及應用； （6）PLC的課程設計指導。