●第1章 緒論
●1.1 無人水下航行器
●1.2 無人水下航行器控制技術
●1.3 本書的主要內容
●參考文獻
●第2章 UUV空間運動模型
●2.1 坐標繫定義
●2.2 運動學模型
●2.3 動力學模型
●2.4 由廣義坐標描述的UUV運動模型
●2.5 UUV運動模型的分解
●2.6 UUV的Matlab仿真建模
●2.7 本章小結
●參考文獻
●第3章 全驅動UUV自適應非線性跟蹤控制
●3.1 非線性反演設計方法
●3.2 UUV單自由度運動跟蹤控制
●3.3 UUV空間軌跡跟蹤控制
●3.4 一類低速UUV的垂直面運動控制
●3.5 基於神經網絡的UUV自適應動態逆軌跡跟蹤控制
●部分目錄