●前言
●第1章 緒論1
●1. 1 控制工程概述1
●1. 2 控制繫統的結構2
●1. 2. 1 開環控制繫統2
●1. 2. 2 閉環控制繫統3
●1. 2. 3 反饋控制繫統的組成4
●1. 3 控制繫統的基本類型6
●1. 3. 1 按輸入信號的特征分類6
●1. 3. 2 按控制器的實現方式分類6
●1. 3. 3 按有無誤差分類6
●1. 4 對控制繫統的基本要求7
●1. 4. 1 穩定性7
●1. 4. 2 快速性7
●1. 4. 3 準確性8
●習題8
●第2章 控制繫統的數學模型10
●2. 1 控制繫統的微分方程10
●2. 1. 1 線性繫統與非線性繫統10
●2. 1. 2 微分方程的建立12
●部分目錄
曾勵主編的《控制工程基礎》以分析控制繫統性能為目的，總結了近年來教學實踐和教學改革的經驗，並借鋻了靠前外同類很好教材編撰而成。書中以大量機電繫統的實際例子滲透於各個章節，使學習者掌握控制工程在工程實際中的應用。
全書共分八章，主要包括緒論、控制繫統的數學模型、控制繫統的時域分析、控制繫統的頻域分析、控制繫統的性能分析、控制繫統的綜合校正、采樣控制繫統分析基礎、基於MATLAB的控制繫統分析。書中每章均有一定數量的典型例題和習題，便於讀者學習和鞏固所學知識。
《控制工程基礎》主要面向機電類專業的“控制工程基礎”本科生教學，也可供工程技術人員參考。對於專科生和少學時專業可適當調整學時數。讀者通過對本課程的學習，不僅能掌握經典控制理論的基本分析和綜合方法，而且基本能應用MATLAB軟件分析和設計控制繫統。
