機械原理是機械類專業培養計劃中的主干專業技術基礎課程，對培養學生掌握現代機器分析和設計理論、機械產品創新思維和設計能力具有重要作用。張東生編著的《機械原理(機械設計制造及其自動化專業本科繫列規劃教材)》是根據高等工科院校機械原理課程近期新的教學基本要求和應用型本科機械設計制造及其自動化專業人纔培養目標與規格的要求編寫的，主要面向應用型本科機械類專業學生教學需要。
全書共分12章，內容包括緒論、平面機構的結構分析、平面連杆機構及其設計、凸輪機構及其設計、齒輪機構及其設計、輪繫及其設計、其他常用機構簡介、平面機構的運動分析、平面機構的力分析、機械的平衡、機械的運轉及其速度波動的調節、機械繫統運動方案設計等。在各章後還附有小結與導讀和一定量的習題，以利於學生學習。
《機械原理(機械設計制造及其自動化專業本科繫列規劃教材)》可供高等學校工科機械類專業作教材使用，也可供有關工程技術人等
