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本書將機械原理與機械零件的內容有機地結合在一起，按照項目式教學，以模塊化對原有的知識體繫進行大膽的解構，按照項目、模塊和任務重構教學體繫，適應了目前改革的需要，各項目內容基本上按工作原理、結構、強度計算、使用與維護順序組織。全書包括13個項目，每個項目下分幾個模塊。主要項目內容包括：機械設計概述、摩擦、磨損及潤滑、平面機構的結構分析、平面連杆機構、凸輪機構和間歇運動機構、帶傳動和鏈傳動、齒輪傳動、蝸杆傳動、齒輪繫、機械聯接、軸與軸轂聯接、軸承、機械傳動設計。