應急仿真利用虛擬現實技術，逼真、完整地還原各種事故災害現場，反演其發生的征兆、發展的過程，演示事故災害發生時正確的應急措施以及逃生方法，是新興技術與應急管理業務相結合的產物。本書致力於繫統地介紹應急管理虛擬現實的基本概念、思想和方法，以期具備應急管理基本知識和計算機操作基礎的讀者能夠看懂，並培養其開發應急管理虛擬現實應用的能力。

●第1章緒論/1
1.1應急管理虛擬現實的研究意義/1
1.2應急管理虛擬現實的研究現狀/2
1.3應急管理虛擬現實的主要研究內容/3
第2章應急管理仿真的平臺架構和關鍵技術/5
2.1應急管理仿真平臺架構/5
2.2應急管理仿真關鍵技術/8
第3章應急管理仿真專用裝備/11
3.1體驗式裝備/11
3.2虛實結合人機交互裝備/19
第4章應急管理仿真典型案例——掘進機作業VR實訓繫統/22
4.1硬件繫統/22
4.2軟件繫統/23
第5章應急管理仿真典型案例——液壓支架作業VR實訓繫統/30
5.1繫統架構/30
5.2液壓支架作業VR實訓流程/31
第6章應急管理仿真典型案例——井巷掘進及局部通風設計虛擬仿真實驗/36
6.1實驗方法與步驟要求/37
6.2實驗結果與結論要求/51
第7章應急管理仿真開發實例——自行車交通事故VR警示繫統/54
7.1項目建立與配置/54
7.2設置場景光/56
7.3資源包/58
7.4預制體/60
7.5搭建場景/60
7.6搭建自行車/66
7.7雙向位紅綠燈介紹/76
7.8單個雙向位紅綠燈功能實現/76
7.9雙向位紅綠燈整體功能實現/81
7.10判定闖紅燈邏輯的分析/90
第8章應急管理仿真開發實例——虛實結合的公共火災事故應急培訓繫統/93
8.1初始環境配置/93
8.2建立登錄場景/98
8.3建立培訓場景/104
8.4火焰蔓延功能的實現/106
8.5實現虛擬滅火器滅火功能/114
8.6接收實體滅火器的實時數據/123
8.7實現實體滅火器的位置追蹤/133
8.8搭建消防培訓VR用戶界面——創建UI面板/142
8.9建立消防培訓邏輯/147
參考文獻/153

本書以虛擬現實技術在應急管理中的應用為主線，首先介紹如何通過對立體顯示信息、多通道交互信息、多核並行計算信息進行融合處理，實現沉浸式頭盔顯示硬件繫統、集群計算與圖形生成硬件繫統、虛擬現實交互硬件設備及虛擬現實軟件的集成，從而搭建出一個能全方面沉浸式再現應急災害事故發生、發展、救援過程的軟硬件平臺；然後介紹如何通過結合機械設計技術、物聯網技術和3D打印技術，研制出一繫列適合事故體驗的交互體驗設備，全方位地模擬災害事故現場，包括使用動感設備配合情節讓用戶在爆炸、坍塌等事故中感受到地動山搖的感覺，使用落石模擬設備配合情節讓用戶感受到頭頂被輕微撞擊的感覺，使用可穿戴式力反饋設備配合情節讓用戶感受到身體被飛濺的碎石打擊到的感覺；接著介紹如何針對應急管理行業的特殊需求，對真實工具、設備進行物聯網化改造，通過加裝傳感器和進行嵌入式開發將行業真實工具、設備轉換為應急仿真專用人機交互硬件；最後，通過對煤礦瓦等