●緒論
●項目一井式實操訓練
●任務一用PLC實現按鈕對電磁閥的控制
●任務二用PLC實現貨物有無檢測和報警控制
●項目二變頻器模塊實操訓練
●任務一西門子G120變頻器基本操作
●任務二用PLC控制變頻器完成對電動機正反轉的控制
●任務三用PLC控制變頻器完成對電動機多段速的控制
●項目三傳送帶傳送與實操訓練
●任務一用PLC和光電傳感器實現對工件的統計
●任務二用PLC和電感、電容、光纖傳感器實現對工件的分揀
●項目四行走機械手與實操訓練
●任務一用PLC實現行走機械手的往返行走控制
●任務二用PLC實現行走機械手的準確定位
●任務三用PLC實現行走機械手的準確定位及貨物搬運控制
●項目五切削實操訓練
●任務一用PLC控制步進電動機的啟動與停止
●任務二步進電動機的單軸控制
●任務三步進電動機的雙軸控制
●項目六多工位實操訓練
●部分目錄

本書采用項目教學、任務驅動模式，以學習機電設備器件使用和西門子PLC編程方式為主，通過設備調試實現相應的控制要求，弱化理論推導、強化器件結構和特點，強化實際應用。每個項目分為“任務描述”、“任務分析”、“任務實施”，以完成任務為中心，在完成任務中學習必要的理論知識。為提升學員分析和解決問題的能力，靈活應用所學的知識，每個任務都設置“任務擴展”環節，幫助學員進一步拓寬知識面。為方便學習，每個任務的實施都有具體的步驟和評價環節。