一本內容和實例特別適合高年級本科生和研究生教學和科研的參考書，涵蓋了控制理論裡涉及的理論如何在仿真中實現。實例豐富，程序詳細，結果清晰。通過本書，可以從大量知識中解脫出來，快速掌握仿真並上手。

●前言
第1章 控制繫統與仿真概述
1.1 引言
1.2 控制繫統概述
1.2.1 控制繫統基本概念
1.2.2 控制繫統的控制方式
1.2.3 控制繫統的組成
1.2.4 控制繫統的分類
1.3 仿真技術概述
1.3.1 計算機仿真基本概況
1.3.2 控制繫統仿真基本概況
1.3.3 控制繫統仿真的發展及分類
1.4 MATLAB/Simulink下的控制繫統仿真
1.5 本章小結
第2章 MATLAB程序設計基礎
2.1 引言
2.2 MATLAB概述
2.2.1 MATLAB的產生與發展
2.2.2 MATLAB的特點
2.3 MATLAB工作環境
2.3.1 MATLAB的啟動與退出
2.3.2 MATLAB窗口界面
2.3.3 MATLAB幫助繫統
2.4 MATLAB語言基礎
2.4.1 MATLAB語言的變量
2.4.2 MATLAB語言的常量
2.4.3 MATLAB語言的數據類型
2.4.4 MATLAB語言的特殊運算符號
2.5 MATLAB矩陣
2.5.1 一般矩陣的創建
2.5.2 特殊矩陣的創建
2.5.3 冒號的作用
2.6 基本運算
2.6.1 算術運算
2.6.2 關繫運算
2.6.3 邏輯運算
2.7 程序設計
2.7.1 M文件
2.7.2 程序控制結構
2.8 本章小結
第3章 MATLAB圖形處理
3.1 引言
3.2 二維圖形繪制
3.2.1 繪制二維曲線
3.2.2 圖形修飾
3.2.3 多圖形繪制
3.2.4 其他二維圖形繪制
3.3 三維圖形繪制
3.3.1 三維曲線繪制
3.3.2 三維曲面繪制
3.3.3 其他三維圖形繪制
3.4 隱函數圖形繪制
3.5 動態圖形繪制
3.5.1 創建逐幀動畫
3.5.2 創建軌跡動畫
3.6 本章小結
第4章 Simulink仿真環境
4.1 引言
4.2 Simulink操作基礎
4.2.1 Simulink的啟動與退出
4.2.2 Simulink常用模塊庫
4.3 仿真模型的建立
4.3.1 模塊庫的選擇
4.3.2 模塊的操作
4.3.3 模塊的連接
4.3.4 模塊的參數設置
4.4 繫統仿真實例
4.5 子繫統的創建與封裝
4.5.1 子繫統的創建
4.5.2 子繫統的封裝
4.6 S函數設計與應用
4.6.1 S函數的基本結構
4.6.2 S函數設計舉例
4.7 本章小結
第5章 控制繫統數學模型
5.1 引言
5.2 微分方程建立及其MATLAB描述
5.3 拉氏變換及其MATLAB描述
5.4 傳遞函數建立及其MATLAB描述
5.4.1 多項式傳遞函數模型
5.4.2 零極點傳遞函數模型
5.4.3 狀態空間模型
5.4.4 Simulink中的控制繫統模型表示
5.5 繫統模型的相互轉換
5.6 繫統模型間的連接
5.6.1 串聯結構
5.6.2 並聯結構
5.6.3 反饋結構
5.6.4 復雜結構
5.7 本章小結
第6章 時域分析法
6.1 引言
6.2 時域分析函數及性能指標
6.2.1 時域分析函數
6.2.2 性能指標
6.3 繫統階躍響應
6.3.1 標準二階繫統模型及MATLAB描述
6.3.2 二階繫統時域分析
6.3.3 二階繫統特征參數對時域響應性能的影響
6.3.4 高階繫統階躍響應

●
●6.4 高階繫統的穩定性分析
●
●……

本書緊密結合教學及科研工作實踐，內容包括MATLAB/Simulink基礎知識、控制繫統數學模型、時域分析法、根軌跡分析與設計、頻域分析與設計、狀態空間分析與設計、離散控制繫統、控制繫統PID控制器設計、非線性繫統分析等。每章利用實例來幫助讀者理解MATLAB/Simulink在控制繫統仿真中的應用。
全書內容由淺入深、圖文並茂，可作為高等院校自動化、電氣工程、計算機應用等專業高年級本科生和研究生教學參考用書，也可供相關領域工程技術人員參考。