●前言
第1章 常用低壓電器1
1.1 低壓電器的基本知識1
1.1.1 常用低壓電器的分類1
1.1.2 低壓電器產品標準2
1.1.3 低壓電器的常用術語2
1.1.4 低壓電器的主要技術參數2
1.2 低壓斷路器2
1.3 熔斷器4
1.4 接觸器5
1.5 繼電器7
1.5.1 中間繼電器7
1.5.2 電流繼電器8
1.5.3 電壓繼電器9
1.5.4 熱繼電器10
1.5.5 時間繼電器12
1.5.6 速度繼電器13
1.6 主令電器13
1.6.1 按鈕14
1.6.2 行程開關14
習題與思考題15
第2章 電動機的基本控制電路17
2.1 電氣制圖標準17
2.2 起動控制電路19
2.2.1 單向旋轉控制電路19
2.2.2 三相異步電動機的正反轉控制電路21
2.2.3 減壓起動控制電路26
2.2.4 順序起動控制電路28
2.3 制動控制電路30
2.3.1 機械制動30
2.3.2 電力制動33
2.4 多地控制電路37
習題與思考題37
第3章 PLC基礎知識39
3.1 PLC發展史、特點39
3.1.1 PLC的誕生39
3.1.2 PLC的發展40
3.1.3 PLC的特點41
3.2 PLC的分類42
3.3 PLC的組成42
3.4 PLC的工作原理45
3.5 PLC的編程語言47
3.5.1 梯形圖語言47
3.5.2 語句表語言48
3.5.3 順序功能圖語言48
3.6 FX5U的CPU模塊與硬件端子連接49
習題與思考題51
第4章 PLC基本指令繫統與編程52
4.1 位操作指令52
4.1.1 基本位邏輯指令52
4.1.2 復雜電路指令55
4.2 定時器指令及其應用56
4.3 計數器指令及其應用59
4.4 比較指令67
4.5 傳送指令68
4.6 移位指令69
4.7 數學運算及功能指令71
4.7.1 算術運算指令72
4.7.2 邏輯運算指令74
4.7.3 數學功能指令75
4.8 主控制指令78
4.9 數據寄存器、鏈接寄存器、報警器79
4.10 常數79
4.11 編程軟件79
4.11.1 GX Works3簡介80
4.11.2 GX Works3軟件界面80
4.11.3 GX Works3的使用80
4.11.4 編程操作81
4.11.5 仿真模擬85
4.11.6 監視模式85
4.11.7 模塊配置圖的創建86
習題與思考題87
第5章 三菱PLC的基礎應用88
5.1 PLC的繫統設計與編程方法88
5.1.1 PLC控制繫統的一般設計方法88
5.1.2 常用的編程方法89
5.2 基礎編程案例90
5.2.1 單按鈕控制電動機的起停90
5.2.2 電動機的正反轉91
5.2.3 星-三角減壓起動92
5.2.4 串電阻減壓起動與反接制動93
5.2.5 運料小車自動往返95
5.2.6 三臺電動機監控96
5.2.7 多種液體自動混合97
習題與思考題100
第6章 順序控制101
6.1 順序功能圖101
6.1.1 順序功能圖的組成101
6.1.2 順序功能圖的基本結構105
6.1.3 順序功能圖的繪制106
6.2 三菱PLC順序控制指令及其應用108
6.2.1件108
6.2.2 應用舉例109
習題與思考題120
第7章 三菱FX5U PLC模擬量及其應用123
7.1 三菱FX5U PLC模擬量基礎知識123
7.2 三菱FX5U PLC溫度采集與觸摸屏監控124
習題與思考題133
第8章 三菱FX5U PLC高速計數器及其應用134
8.1 三菱FX5U PLC高速計數器的特殊繼電器和特殊寄存器134
8.2 高速輸入/輸出功能指令135
8.3 32位數據設置比較指令136
8.4 32位數據帶寬比較指令137
8.5 32位數據高速當前值傳送指令137
8.6 三菱FX5U PLC高速計數器的應用138
8.6.1 測量距離138
8.6.2 測量轉速140
習題與思考題142
第9章 三菱FX5U PLC過程控制及其應用143
9.1 PID控制原理簡介143
9.2 PID算法概述144
9.3 三菱FX5U PLC對電爐進行溫度控制147
習題與思考題150
第10章 三菱FX5U PLC運動控制及其應用151
10.1 步進電動機控制151
10.1.1 步進電動機的基本概念151
10.1.2 步進電動機的基本工作原理152
10.1.3 三菱FX5U PLC的步進電動機控制152
10.2 伺服電動機控制154
10.2.1 交流伺服電動機的基本概念155
10.2.2 三菱伺服驅動器156
10.2.3 三菱伺服繫統常用參數介紹162
10.2.4 三菱伺服繫統參數設置166
10.2.5 伺服繫統的工作模式168
10.2.6 三菱FX5U運動控制相關指令169
10.2.7 三菱FX5U對MR-J4伺服繫統的位置控制176
10.2.8 三菱FX5U對MR-J4伺服繫統的速度控制179
……

本書共11章，第1章介紹了常用低壓電器的基本概念和原理；第2章介紹了電動機基本控制電路及其設計方法；第3章介紹了PLC基礎知識、PLC的硬件組成、工作原理等；第4章介紹了PLC基本指令繫統與編程經驗和技巧；第5章介紹了三菱PLC的基礎應用，PLC控制繫統的一般設計方法及常用編程方法；第6章介紹了順序控制，結合案例介紹如何確定順序控制的各步以及如何使用順序控制指令實現各步的功能；第7章介紹了三菱FX5U PLC內置模擬量輸入和輸出端口原理以及在項目中的具體應用；第8章結合項目講解三菱FX5U PLC高速計數器功能及其應用；第9章結合項目講解三菱FX5U PLC過程控制原理，並舉例說明PID指令在電爐溫度閉環控制繫統中的應用；第10章講解了步進電機、交流伺服電動機和直流電動機的基本概念及工作原理，介紹了PLC脈衝輸出指令、脈寬調制指令的應用，實現對這幾種電機的調速控制；第11章講解了三菱FX5等