●前言
二維碼清單
項目1機器視覺繫統硬件選型1
任務1.1相機選型2
任務1.2鏡頭選型9
任務1.3光源選型17
項目2認識機器視覺工作過程25
任務2.1圖像采集26
任務2.2圖像處理37
任務2.3圖像分析50
任務2.4結果輸出59
項目3食品包裝盒識別繫統應用70
任務3.1初識食品包裝盒識別繫統71
任務3.2食品包裝盒識別繫統視覺程序設計79
任務3.3食品包裝盒識別繫統機器人程序設計102
任務3.4食品包裝盒識別繫統聯調112
項目4機械工件尺寸測量繫統應用122
任務4.1初識機械工件尺寸測量繫統123
任務4.2機械工件尺寸測量繫統視覺程序設計127
任務4.3機械工件尺寸測量繫統機器人程序設計164
任務4.4機械工件尺寸測量繫統聯調173
項目5書簽缺陷檢測繫統應用178
任務5.1初識書簽缺陷檢測繫統179
任務5.2書簽缺陷檢測繫統視覺程序設計183
任務5.3書簽缺陷檢測繫統機器人程序設計199
任務5.4書簽缺陷檢測繫統聯調208
項目6手機定位引導裝配繫統應用213
任務6.1初識手機定位引導裝配繫統214
任務6.2手機定位引導裝配繫統視覺程序設計218
任務6.3手機定位引導裝配繫統機器人程序設計237
任務6.4手機定位引導裝配繫統聯調255
參考文獻268

本書以機器視覺繫統應用實訓平臺（中級）為載體，包括了PLC、機器人、機器視覺和智能傳感等方面的理論知識和技能實操，涵蓋機器視覺繫統硬件選型、認識機器視覺工作過程、食品包裝盒識別繫統應用、機械工件尺寸測量繫統應用、書簽缺陷檢測繫統應用和手機定位引導裝配繫統應用6個項目。
本書可作為高等職業教育機電一體化技術、電氣自動化技術、計算機應用技術、智能控制技術、工業機器人技術、電子信息工程技術、應用電子技術等專業相關課程的教材，也可作為應用型本科、職教本科相關課程的教材及工程技術人員的參考書。