●第1章車聯網是什麼1
1.1車聯網的概念與應用1
1.1.1工業革命和汽車的起源1
1.1.2自動駕駛的幻想和發展7
1.1.3車聯網概念和技術體繫11
1.1.4車聯網的應用和未來發展13
1.2智能網聯的概念與應用15
1.2.1智能網聯的概念15
1.2.2智能網聯的應用19
1.3傳感器的概念與作用21
1.3.1傳感器的定義21
1.3.2傳統車載傳感器及其作用22
1.3.3傳感器在自動駕駛中的作用24
第2章車聯網的應用33
2.1信息服務典型應用場景33
2.1.1緊急呼叫服務34
2.1.2車載通信服務34
2.1.3車載信息娛樂服務35
2.1.4汽車導航服務36
2.1.5商業運輸管理服務37
2.1.6信息公告服務38
2.1.7停車信息服務38
2.1.8費用支付服務39
2.2交通安全典型應用場景40
2.2.1協同駕駛防踫撞應用40
2.2.2十字路口闖紅燈警告應用40
2.2.3車道變更警告應用40
2.2.4高速追尾預警應用40
2.2.5應急車輛事故應答應用41
2.2.6車輛安全警告應用41
2.2.7交通標志提醒應用42
2.3交通效率典型應用場景43
2.3.1駕駛風險預測43
2.3.2交通擁堵警告44
2.3.3智能交通信號控制44
2.3.4動態路徑規劃44
2.3.5道路管理應用45
2.4自動駕駛典型應用場景45
2.4.1自動駕駛通勤出行46
2.4.2智能物流配送46
2.4.3智能環衛48
2.4.4無人駕駛49
第3章車聯網的前世今生51
3.1車聯網的發展歷程51
3.1.1智能交通繫統51
3.1.2物聯網與車聯網55
3.1.3汽車的智能化58
3.1.4汽車的網聯化59
3.1.5智能網聯汽車62
3.2國際車聯網發展規劃64
3.2.1美國車聯網的發展規劃65
3.2.2歐盟車聯網的發展規劃67
3.2.3日本車聯網的發展規劃69
3.3國內車聯網發展基礎與現狀71
3.3.1國內車聯網發展基礎71
3.3.2國內車聯網發展現狀72
3.3.3國內車聯網發展政策76
3.3.4國內車聯網發展趨勢78
第4章車聯網的關鍵技術80
4.1車聯網的構成80
4.1.1車內網80
4.1.2車際網81
4.1.3車雲網82
4.2V2X的優勢和發展83
4.2.1V2X的優勢83
4.2.2V2X的應用場景85
4.2.3V2X的發展預測87
4.3DSRC關鍵技術88
4.3.1DSRC通信模式89
4.3.2DSRC幀結構90
4.3.3DSRC物理層關鍵過程91
4.3.4DSRC的資源調度96
4.3.5DSRC的擁塞控制97
4.3.6DSRC的通信安全98
4.4LTE-V2X關鍵技術100
4.4.1LTE-V2X的通信模式100
4.4.2LTE-V2X的幀結構101
4.4.3LTE-V2X的物理信道103
4.4.4LTE-V2X的物理層關鍵過程104
4.4.5LTE-V2X的同步過程105
4.4.6LTE-V2X的資源調度108
4.4.7LTE-V2X的擁塞控制117
4.4.8LTE-V2X的通信安全119
第5章車聯網的示範應用121
5.1國外組織的車聯網示範應用121
5.1.1美國網聯汽車示範應用121
5.1.2歐洲協作式智能交通C-ITS示範應用124
5.1.3日本智能交通和網聯駕駛示範應用125
5.2國內的車聯網示範應用126
5.2.1重量應用測試基地/試點示範區127
5.2.2企業或地方自建/商業運營項目135
後記138
參考文獻139

通信、互聯網、大數據、雲計算和人工智能等信息技術的飛速發展已經改變了人們的生活模式，在未來，信息技術與汽車技術的不斷融合還將改變人們的出行模式。車聯網技術突破汽車電子化和智能化發展的桎梏，建立以人、車、路協同的輔助駕駛和自動駕駛為核心的智能交通繫統，催生了車聯網時代的到來。車聯網將“人、車、路、雲”等交通參與要素有機地聯繫在一起，不僅可以支撐車輛獲得比單車感知更多的信息，促進自動駕駛技術的創新和應用，還有利於構建一個智慧的交通體繫，促進汽車和交通服務的新模式、新業態發展，對提高交通效率、資源、減少污染、降低事故發生率和改善交通管理具有重要意義。車聯網必將深刻地改變人們的生活。本書首先從車聯網的概念與應用入手，介紹了車聯網的典型應用場景，讓讀者能夠對下一代車聯網形成全貌認識；其次，闡述了車聯網技術的應用和發展歷史；再次，從技術原理和實現的角度，介紹了DSRC技術和LTE-V2X技術；最後等

楊燕玲,周海軍 著