本書是介紹應用ADAMS建立多體動力學仿真模型的指南，結構合理，條理清晰，內容比較全面，圖文並茂，其中結合大量實例講解，有利於讀者學習、使用ADAMS。本書專業性較強，有較好的指導性，讀者群較廣，特別適合作為高等院校中開展多體動力學軟件課程的教材，也可以作為科研院所、技術公司、企業技術人員的參考書。

●第1章ADAMS/View使用基礎1.1計算機輔助工程(CAE)概述1.1.1CAE技術概述和應用現狀1.1.2虛擬樣機技術1.1.3ADAMS簡介及特點1.2ADAMS/View界面1.2.1ADAMS/View歡迎界面1.2.2ADAMS/View的界面1.2.3界面上的快捷鍵1.2.4狀態工具條1.2.5主菜單工具條1.3設置工作環境1.3.1設置ADAMS/View的工作路徑1.3.2設置坐標繫和旋轉序列1.3.3設置工作柵格1.3.4設置單位1.3.5設置重力加速度1.3.6設置圖標1.3.7設置圖形區的背景色1.3.8編輯顏色1.3.9設置名稱1.3.10設置字體1.3.11設置載荷的顯示大小1.3.12設置燈光1.3.13設置界面風格1.4ADAMS/View中建模注意事項1.4.1ADAMS/View中的命名規則1.4.素的ID號1.4.素的注釋1.4.4ADAMS的建模流程1.4.5ADAMS/View中的文件類型1.4.6建模經驗總結第2章剛性體建模2.1直接建立剛體素2.1.1構件素之間的區別2.1.2直接創素2.1.3布爾操作2.1.4實例： 創建電動機構件2.1.5添加特征2.2實例： 創建焊接機器人2.3導入CAD模型建立構件2.4編輯構件2.4.1進入編輯對話框2.4.2編輯構件的外觀2.4.3編輯構件的質量信息2.4.4編輯構件的初始速度2.4.5編輯構件的名稱和位置2.4.6編輯構件的初始狀況2.4.7實例： 導入和編輯機械手2.5實例： 創建汽車的懸架和轉向繫統第3章運動副與驅動3.1定義運動副3.1.1低副的定義3.1.2實例： 旋轉副和滑移副3.1.3實例： 定義球鉸副3.1.4齒輪副的定義3.1.5實例： 齒輪傳動3.1.6實例： 齒輪螺杆傳動3.1.7耦合副的定義3.1.8基本副的定義3.1.9高副的定義3.1.10實例： 凸輪機構3.1.11自定義約束3.2添加驅動3.2.1在運動副上添加驅動3.2.2在構件的兩點之間添加驅動3.2.3約束總結3.2.4實例： 焊接機器人運動副和驅動3.2.5冗餘約束3.3實例： 汽車懸架和轉向繫統的約束與驅動3.4實例： 挖掘機的約束與驅動第4章施加載荷4.1外部載荷4.1.1載荷的定義4.1.2實例： 直升機螺旋槳載荷4.2柔性連接4.2.1柔性連接的定義4.2.2實例： 衛星柔性連接4.2.3實例： 汽車懸架柔性連接4.3接觸4.3.1接觸的定義4.3.2實例： 凸輪機構的接觸4.3.3實例： 錐齒輪接觸傳動4.4摩擦力第5章動力傳動子繫統5.1齒輪(Gear)傳動子繫統5.1.1齒輪傳動的類型5.1.2齒輪傳動方法5.1.3實例： 斜齒輪對的建立5.1.4實例： 錐齒輪和直齒輪5.1.5行星齒輪5.2皮帶(Belt)傳動子繫統5.2.1皮帶傳動的類型5.2.2實例： V型皮帶傳動5.2.3實例： 梯形皮帶傳動5.3鏈條(Chain)傳動子繫統5.3.1鏈條傳動的類型5.3.2實例： Roller Sprocket型鏈條傳動5.3.3實例： Silent Sprocket型鏈條傳動5.3.4實例： 開環鏈條傳動5.4軸承(Bearing)子繫統5.4.1軸承的類型5.4.2實例： 軸承5.5電機(Motor)子繫統5.5.1電機的類型5.5.2實例： Curve Based電機5.5.3實例： Analytical電機5.6繩索(Cable)傳動子繫統5.6.1繩索傳動的類型5.6.2實例： Simplified繩索的傳動5.6.3實例： Discretized繩索的傳動5.6.4實例： 多根繩索的傳動第6章柔性體建模6.1離散柔性連接件6.1.1離散柔性連接件的定義6.1.2實例： 轉向繫統橫拉杆柔性連接件6.2關於柔性體6.2.1柔性體的概念6.2.2模態的概念6.2.3CB模態6.3用ViewFlex生成柔性體6.3.1實例： 用簡單方法創建柔性體6.3.2用拉伸法創建柔性體6.3.3用構件的幾何外形來生成柔性體6.3.4導模型的網格文件創建柔性體6.3.5實例： 焊接機器人的柔性化6.4軟件中輸出MNF文件6.4.1從Nastran中輸出MNF文件6.4.2從Ansys中輸出MNF文件6.5柔性體MNF文件的使用6.5.1柔性體MNF替換剛性體6.5.2實例： 挖掘機構件的柔性化6.5.3直接導入MNF文件創建柔性體6.5.4實例： 由MNF文件創建柔性體6.5.5柔性體替換柔性體6.5.6柔性體的轉換6.5.7虛構件6.6柔性體的編輯6.6.1編輯柔性體的阻尼和有效性6.6.2編輯柔性體的名稱和位置6.6.3編輯柔性體的初始狀況6.6.4編輯柔性體的初始速度6.6.5編輯柔性體的模態初始狀況第7章仿真計算與結果後處理7.1仿真計算類型與仿真控制7.1.1仿真類型7.1.2查詢模型的自由度7.1.3仿真控制7.1.4動畫重放控制7.1.5實例： 仿真類型7.1.6實例： 概念汽車線性模態計算7.1.7實例： 摩托車線性模態計算7.1.8實例： 腳本仿真和批處理仿真7.2傳感器7.2.1傳感器的定義7.2.2實例： 腳本仿真控制與傳感器7.3結果後處理7.素的默認輸出結果7.3.2在後處理模塊中進行數據處理7.3.3實例： 4D方式顯示結果7.4客戶化輸出結果7.4.1測試(Measure)7.4.2輸出請求(Request)7.4.3間隙(Clearance)7.4.4軌跡線(Trace)7.4.5實例： 用軌跡線創建凸輪7.5柔性體計算結果後處理和疲勞耐久分析7.5.1實例： 柔性體後處理7.5.2實例： 疲勞耐久計算第8章ADAMS/View中的函數8.1ADAMS/View常用函數功能介紹8.2函數的使用8.2.1函數構造器8.2.2實例： Step5函數的應用8.2.3實例： Impact函數的應用8.3ADAMS/View中的函數8.3.1設計過程函數8.3.2運行過程函數第9素素9.素9.1.素的定義9.1.2實例： 曲線型數據9.1.3實例： 樣條線型數據9.1.4實例： 振動臺的振動9.1.5實例： 非線性彈簧9.素9.2.素的意義9.2.2創素9.2.3實例： 彈簧質量繫統第10章參數化設計與優化分析10.1參數化設計10.1.1定義設計變量10.1.2參數化模型10.1.3實例： 單腿機器人的參數化10.2優化計算與參數化分析10.2.1優化計算的概念10.2.2目標函數的定義10.2.3約束函數的定義10.2.4優化計算10.2.5設計研究10.2.6試驗設計10.2.7實例： 單腿機器人的優化計算10.2.8實例： 汽車懸置繫統的優化第11章建立控制繫統11.1在ADAMS/View中建立控制方案11.1.1控制繫統的構成11.1.2定義控制環節11.1.3實例： 偏心連杆的轉速控制11.1.4實例： 伺服跟蹤機構11.2ADAMS與MATLAB的聯合控制11.2.1定義輸入/輸出11.2.2實例： 伺服跟蹤繫統的聯合控制第12章振動仿真分析12.1建立振動仿真分析模型12.1.1定義輸入通道和振動激勵12.1.2定義輸出通道12.1.3定義FD阻尼器12.1.4振動模型的計算12.2振動分析實例12.2.1實例： 衛星振動分析12.2.2實例： 概念汽車的振動分析光盤使用說明

本書介紹了如何在ADAMS中建立多體動力學仿真模型，本書講解比較詳細，內容由淺入深，實例較多，幾乎在每個知識點上都配有對應的實例，讀者如果能完成實例並理解實例的步驟，相信讀者很快就能掌握ADAMS軟件的使用技巧。主要內容包括剛性體建模、柔性體建模、運動副與驅動、載荷、仿真計算與後處理、函數素素、參數化設計與優化計算、振動分析和控制等。 本書的讀者對像主要是高等院校中高年級本科生、研究生及科研院所、技術公司、企業技術人員等從事機械產品開發和研究的人員，可以作為機械原理、機械設計等課程的輔助?

李增剛、李保國 著