本套書按照教育部頒發的相關課程的教學基本要求編寫，並適當地擴充了內容，適用於高等學校機械類專業本科的機械原理和機械設計兩門課程的教學。本套書分上、下兩冊，包含八篇。上冊(另成一冊)，共四篇。第壹篇中緊密結合幾種典型的實例，引出一些基本概念，並介紹機械設計的一般過程和本課程在產品全生命周期中的地位和作用。第二、三、四篇分別介紹機構的組成和分析、常用機構及其設計和機器動力學基礎知識，為機械原理課程的主要內容。本書為下冊，有四篇。其中第五、六篇分別介紹機械零部件的工作能力設計和結構設計，為機械設計課程的主要內容；“機械的方案設計”作為第七篇，放在兩門課程的後，可結合課程設計來講授，以適應課程設計方面的改革；第八篇“機械創新設計”既可作為選修課的內容，也可作為學生的課外閱讀資料，以適應當前課外科技活動的新形勢。本書也可供機械工程領域的研究生和科研、設計人員參考。
