●前言
第1章 概述
1.1 實時工業以太網概述
1.2 EtherCAT協議概述
第2章 EtherCAT協議
2.1 EtherCAT繫統組成
2.1.1 EtherCAT主站組成
2.1.2 EtherCAT從站組成
2.1.3 EtherCAT物理拓撲結構
2.2 EtherCAT數據幀結構
2.3 EtherCAT報文尋址和通信服務
2.3.1 EtherCAT網段尋址
2.3.2 設備尋址
2.3.3 邏輯尋址和FMMU
2.3.4 通信服務和WKC
2.4 分布時鐘
2.4.1 分布時鐘描述
2.4.2 傳輸延時和時鐘初始偏移量的測量
2.4.3 時鐘同步
2.5 通信模式
2.5.1 周期性過程數據通信
2.5.2 非周期性郵箱數據通信
2.6 狀態機和通信初始化
2.7 應用層協議
2.8 EtherCAT主站實施和功能分類
第3章 EtherCAT從站控制芯片
3.1 ESC芯片概述
3.1.1 ESC芯片種類
3.1.2 ESC芯片存儲空間
3.1.3 ESC芯片特征信息
3.2 ESC芯片-ET1100
3.2.1 ET1100引腳定義
3.2.2 物理通信端口
3.2.3 PDI接口
3.2.4 配置信號引腳
3.2.5 其他引腳
3.3 ESC數據鏈路控制
3.3.1 ESC數據幀處理
3.3.2 ESC通信端口控制
3.3.3 數據鏈路錯誤檢測
3.3.4 ESC數據鏈路地址
3.3.5 邏輯尋址控制
3.4 ESC應用層控制
3.4.1 狀態機控制和狀態
3.4.2 中斷控制
3.4.3 看門狗控制
3.5 同步管理
3.5.1 同步管理器概述
3.5.2 緩存類型數據交換
3.5.3 郵箱數據通信模式
3.6 從站信息接口
3.6.1 EEPROM中分類數據
3.6.2 EEPROM訪問控制
3.6.3 對EEPROM操作的錯誤處理
3.7 分布時鐘操作
3.7.1 分布時鐘信號
3.7.2 分布時鐘的初始化
3.7.3 同步信號的配置
3.8 顯式設備標識ID
3.8.1 ID請求機制——帶有應用控制器和ID-選擇器的復雜從站
3.8.2 直接ID機制——沒有微控制器的簡單從站
3.8.3 使用設置站點別名和遺留模式
3.9 主站對ESC操作過程示例
3.9.1 數字量輸／V輸出配置和通信示例
3.9.2 郵箱配置和通信示例
……
第4章 EtherCAT硬件設計
第5章 EtherCAT伺服驅動器控制應用協議
第6章 EtherCAT主站驅動程序設計
第7章 從站驅動程序設計
參考文獻

EtherCAT是一種應用於工廠自動化和流程自動化領域的實時工業以太網現場總線協議，已經成為工業通信網絡國際標準IEC61158和IEC61784的組成部分。
《工業以太網現場總線EtherCAT驅動程序設計及應用》內容包括：實時工業以太網技術進展、EtherCAT繫統組成原理、EtherCAT協議、從站專用集成電路芯片ET1100介紹、EtherCAT從站硬件設計實例、EtherCAT伺服驅動器控制應用協議CoE和SoE、Windows操作繫統下EtherCAT主站驅動程序設計、基於微處理器的EtherCAT從站驅動程序設計和開發實例。
《工業以太網現場總線EtherCAT驅動程序設計及應用》可作為工業自動化類和計算機控制專業教材或教學參考書，亦可作為EtherCAT繫統開發技術人員的工具書。