●前言
●第1章  緒論
●1.1  自動控制技術及其應用
●1.2  自動控制繫統的一般概念
●1.2.1  自動控制的基本原理
●1.2.2  自動控制繫統的組成
●1.3  自動控制繫統的基本控制方式
●1.3.1  開環控制繫統
●1.3.2  閉環控制繫統
●1.3.3  復合控制繫統
●1.4  自動控制繫統的分類
●1.4.1  按繫統輸入信號形式劃分
●1.4.2  按繫統微分方程形式劃分
●1.4.3  按繫統參數與時間的關繫劃分
●1.4.4  按繫統信號形式劃分
●1.4.5  按繫統控制作用點個數劃分
●1.5  自動控制理論發展簡史
●1.6  自動控制繫統的基本要求
●1.6.1  穩定性
●1.6.2  暫態性能
●部分目錄

自動控制原理是高等學校工科學生的核心課程之一，本書比較繫統地闡述了自動控制理論的基本原理、方法和應用，可作為控制繫統領域入門課程教材。全書分為9章。靠前~8章較為繫統地介紹了經典控制理論，包含控制繫統的數學模型的建立與分析，圍繞繫統的穩定性、動態性能和穩態性能，從時域、頻域、根軌跡等不同角度，進行繫統分析與設計的方法的介紹。第9章介紹了現代控制理論的狀態空間分析法。本書每章後一節，引入對應知識點的MATLAB仿真指令，加強讀者對基於使用MATLAB工具進行繫統分析、設計與仿真的理解與掌握。

自動控制技術在工業、農業、交通、環境、軍事、生物、醫學、經濟、金融和社會各個領域中都起著極其重要的作用。自動控制理論是研究自動控制的基本理論和自動控制共同規律的技術科學。自動控制原理主要講述自動控制的基本理論和分析、設計控制繫統的基本方法。自動控制原理已成為許多學科的專業基礎課程或是核心課程，對掌握和理解自動控制技術及其應用有著重要的作用。本書是課程組在總結多年教學和科研經驗的基礎上，結合國內外控制理論發展及應用現狀，參考國內外眾多經典教材，經反復研討編寫而成。本書是課程組建設省級資源精品共享課、省級精品課程及大規模在線課程（MOOC課）的配套教材。編者在編寫本書的過程中，堅持以下原則：1） 理論繫統性。在有限的學時數內，保持所闡述的控制基本理論的繫統性和完整性。同時，在不影響理論闡述的基礎上，精簡了傳統自動控制原理教材中過於繁復的數學推導和證明。2） 工程實用性。通過等