《無人機應用基礎》分為11章，分別介紹了國內外無人機的發展歷程和總體技術特點，重點介紹了固定翼無人機、旋翼無人直升機、多旋翼無人機、無人飛艇等主要無人飛行器的總體設計、空氣動力學基礎、機體結構、航空電子（包含飛行控制繫統、導航繫統、相關任務設備等）和飛行原理等技術知識。在此基礎之上，特別介紹了目前民航空中交通管制方面與無人機相關的基礎知識，並且為了和實際應用領域緊密結合，還介紹了目前新的無人機方面管制法規政策、無人機管理體繫、培訓體繫和相關證件特點、無人機各個應用領域的現狀和特點以及若干無人機研發公司的創建歷程等。
《無人機應用基礎》關於無人機的知識介紹具有繫統性和全面性的特點，並且緊密聯繫目前的行業應用實際情況，具有一定的實用性。
《無人機應用基礎》可作為高等學校無人機應用相關專業的教學用書，同時也可以供無人機行業應用人員、航空模型愛好者使用。
