●前言
二維碼索引
項目1 視覺檢測繫統硬件搭建
【學習目標】
知識目標
能力目標
素養目標
【知識鏈接】
1.1 機器視覺的定義
1.2 機器視覺繫統的工作過程
1.3 機器視覺繫統的構成
【實戰演練】
1.4 硬件總體連接
1.5 硬件連接步驟
【知識闖關】
【延伸閱讀】
項目2 手機鋼化膜裂紋的視覺檢測與輸出顯示
【學習目標】
知識目標
能力目標
素養目標
【項目導學】
情境導入
可行性方案
執行思路
【X-Sight視覺檢測篇】
任務2.1 硬件選型與場景搭建
任務2.2 以太網卡配置與圖像顯示
任務2.3 工具應用及腳本編寫
任務2.4 Modbus配置和顯示
【康耐視視覺檢測篇】
任務2.5 執行思路
任務2.6 設置圖像
任務2.7 添加檢測工具
任務2.8 顯示黑色斑點
任務2.9 判斷與顯示
【工程師在線】
【知識闖關】
【評價反饋】
【延伸閱讀】
項目3 齒輪缺齒視覺檢測與輸出顯示
【學習目標】
知識目標
能力目標
素養目標
【項目導學】
情境導入
可行性方案
執行思路
【X-Sight視覺檢測篇】
任務3.1 硬件選型與場景搭建
任務3.2 上位機軟件相關設置
任務3.3 工具應用及腳本編寫
任務3.4 Modbus配置和顯示
【康耐視視覺檢測篇】
任務3.5 執行思路
任務3.6 顯示圖像
任務3.7 定位齒輪位置
任務3.8 檢測齒輪上的尖齒
任務3.9 判斷齒輪是否合格
【工程師在線】
【知識闖關】
【評價反饋】
【延伸閱讀】
項目4 六角螺母定位的視覺檢測與輸出顯示
【學習目標】
知識目標
能力目標
素養目標
【項目導學】
情境導入
可行性方案
執行思路
【X-Sight視覺檢測篇】
任務4.1 硬件選型與場景搭建
任務4.2 上位機以太網卡配置
任務4.3 工具應用及腳本編寫
任務4.4 Modbus配置和顯示
【康耐視視覺檢測篇】
任務4.5 執行思路
任務4.6 顯示圖像
任務4.7 圖像定位
任務4.8 定位螺母圓心
任務4.9 檢測螺母的角度
任務4.10 判斷螺母角度是否合格
【工程師在線】
【知識闖關】
【評價反饋】
【延伸閱讀】
項目5 軸承缺珠的機器視覺檢測與分揀
【學習目標】
知識目標
能力目標
素養目標
【項目導學】
情境導入
可行性方案
執行思路
【X-Sight視覺檢測篇】
任務5.1 硬件選型與場景搭建
任務5.2 上位機以太網卡配置
任務5.3 工具應用及腳本編寫
任務5.4 Modbus配置和顯示
任務5.5 PLC控制分揀缺珠軸承
【康耐視視覺檢測篇】
任務5.6 顯示圖像
任務5.7 添加檢測工具
任務5.8 顯示圓區域
任務5.9 找黑色斑點
任務5.10 顯示判斷結果
【工程師在線】
【知識闖關】
【評價反饋】
【延伸閱讀】
項目6 電子芯片缺腳視覺檢測與輸出顯示
【學習目標】
知識目標
能力目標
素養目標
【項目導學】
情境導入
可行性方案
執行思路
【X-Sight視覺檢測篇】
任務6.1 硬件選型與場景搭建
任務6.2 上位機以太網卡配置
任務6.3 工具應用及腳本編寫
任務6.4 Modbus配置和顯示
【康耐視視覺檢測篇】
任務6.5 執行思路
任務6.6 顯示圖像
任務6.7 芯片引腳定位
任務6.8 檢測是否缺引腳
【工程師在線】
【知識闖關】
【評價反饋】
【延伸閱讀】
項目7 汽車零部件的尺寸測量與視覺數據的PLC處理
【學習目標】
知識目標
能力目標
素養目標
【項目導學】
情境導入
可行性方案
執行思路
【X-Sight視覺檢測篇】
任務7.1 硬件選型與場景搭建
任務7.2 上位機以太網卡配置
任務7.3 工具應用及腳本編寫
任務7.4 Modbus配置和顯示
【康耐視視覺檢測篇】
任務7.5 執行思路
任務7.6 顯示圖像
任務7.7 定位零件
任務7.8 測量零件尺寸
【工程師在線】
【知識闖關】
【評價反饋】
【延伸閱讀】
參考文獻

本書內容共包含視覺檢測繫統硬件搭建、手機鋼化膜裂紋的視覺檢測與輸出顯示、齒輪缺齒視覺檢測與輸出顯示、六角螺母定位的視覺檢測與輸出顯示、軸承缺珠的機器視覺檢測與分揀、電子芯片缺腳視覺檢測與輸出顯示、汽車零部件的尺寸測量與視覺數據的PLC處理七個項目。項目均選自工業現場，以企業視覺檢測崗位工作任務為出發點，遵循“由淺入深，層層建構、螺旋上升”的設計理念，以工業現場主流的國產X-Sight機器視覺檢測平臺和美國康耐視In-Sight機器視覺檢測平臺應用為主線，結合形式多樣的欄目板塊，以及豐富的數字化資源進行介紹。本書可作為高等職業院校工業機器人技術、機電一體化技術、智能控制技術等相關專業的教材或企業培訓用書，同時可作為從事工業機器人繫統開發、智能生產線開發等工作的工程技術人員的參考用書。