●前言1
第1章緒論1
1.1基於深度信息的計算機視覺研究1
1.2深度數據研究背景及意義2
1.3深度數據獲取技術及相關原理5
1.4研究內容及結構7
第2章研究現狀14
2.1kinect攝像頭深度數據工作機制與相關介紹15
2.2融合靜態深度信息的RGBD目標分割與識別23
2.3基於動態深度信息人體行為識別研究24
本章小結25
第3章基於二維靜態深度信息的行為識別26
3.1引言及相關工作26
3.2基於二維靜態深度信息行為識別方法概述33
3.3深度數據采集35
3.4深度數據校正36
3.5深度數據背景建模與候選區域定位38
3.6RGB數據輔助確認43
本章小結53
第4章基於單點三維動態深度信息的行為識別54
4.1引言及相關工作54
4.2三維單點定位跟蹤算法63
4.3三維軌跡信息預處理66
4.4基於時間序列的三維軌跡特征提取68
4.5基於單點三維動態深度信息的空中手寫行為認證70
4.6基於單點三維動態深度信息的空中手寫行為識別79
本章小結89
第5章基於多點三維動態深度信息的行為識別91
5.1引言及相關工作91
5.2基於人體骨架點序列的交互行為建模96
5.3交互動作時間段定位算法100
5.4基於鄰域DTW距離的度量學習112
5.5實驗分析119
本章小結123
第6章總結與展望124
參考文獻129
致謝141
