●前言
緒論001
0.1物理學與力學001
0.2單位制與量綱002
0.3估算006
0.4致學習者009
第1章質點運動學011
1.1位置矢量位移011
1.1.1位置矢量質點運動方程011
1.1.2位移014
1.2速度015
1.2.1平均速度015
1.2.2瞬時速度015
1.3加速度018
1.3.1平均加速度018
1.3.2瞬時加速度018
1.4相對運動022
1.5典型運動023
1.5.1勻加速運動023
1.5.2圓周運動026
1.5.3一般平面曲線運動032
本章提要034
思考題037
習題037
第2章牛頓運動定律041
2.1牛頓運動定律概述041
2.1.1牛頓第一定律041
2.1.2牛頓第二定律042
2.1.3牛頓第三定律045
2.2自然界中的相互作用045
2.2.1自然界中的基本相互作用045
2.2.2常見力048
2.3牛頓運動定律的應用053
2.4力學相對性原理056
2.5非慣性繫與慣性力058
2.5.1直線加速參考繫中的慣性力058
2.5.2慣性離心力061
2.5.3科裡奧利力062
本章提要067
思考題068
習題068
第3章動量與角動量073
3.1力的衝量073
3.1.1衝量073
3.1.2平均衝力074
3.2動量定理075
3.2.1質點的動量定理075
3.2.2質點繫的動量定理076
3.3動量守恆定律及應用078
3.3.1動量守恆定律078
3.3.2火箭飛行原理079
3.4質心084
3.4.1質心的位置矢量084
3.4.2質心的運動086
3.4.3質心繫087
3.5角動量088
3.5.1質點的角動量088
3.5.2力矩090
3.5.3角動量定理092
3.5.4角動量守恆定律095
本章提要096
思考題098
習題098
第4章功和能102
4.1功102
4.1.1恆力的功102
4.1.2變力的功102
4.1.3合力的功104
4.1.4功率104
4.2動能動能定理106
4.2.1質點的動能定理106
4.2.2質點繫的動能定理107
4.2.3一對力的功108
4.2.4柯尼希定理109
4.3保守力與勢能113
4.3.1保守力與非保守力113
4.3.2勢能114
4.3.3由勢能求保守力116
4.4功能原理機械能守恆定律118
4.4.1質點繫的功能原理118
4.4.2質心繫中的功能原理119
4.4.3機械能守恆定律120
4.5踫撞122
4.5.1一維踫撞122
4.5.2二維與三維踫撞127
4.5.3質心繫中的兩體踫撞130
本章提要135
思考題137
習題137
第5章萬有引力141
5.1開普勒定律141
5.2萬有引力定律142
5.2.1萬有引力定律的建立142
5.2.2引力常量G145
5.2.3引力質量與慣性質量146
5.2.4地球自轉對重力的影響148
5.3引力場149
5.3.1引力場的描述149
5.3.2引力場中的高斯定理及其應用151
5.4引力勢能155
5.4.1引力勢能的表達式155
5.4.2宇宙速度156
5.5萬有引力定律對開普勒運動的解釋159
5.5.1開普勒定律導出萬有引力定律159
5.5.2萬有引力定律對開普勒運動的解釋及推廣161
5.5.3有效勢能的應用164
5.6潮汐力和洛希極限169
5.6.1潮汐力169
5.6.2洛希極限173
本章提要175
思考題177
習題178
第6章剛體力學181
6.1剛體的運動與描述181
6.1.1平動與轉動181
6.1.2角速度與角加速度182
6.1.3剛體的轉動慣量186
6.1.4剛體定軸轉動的角動量190
6.2剛體定軸轉動定律及其應用191
6.2.1剛體定軸轉動定律191
6.2.2剛體定軸轉動定律的應用194
6.3剛體定軸轉動的角動量定理與角動量守恆定律196
6.3.1角動量定理196
6.3.2角動量守恆定律197
6.4剛體定軸轉動的功和能199
6.4.1力矩的功200
6.4.2剛體定軸轉動的機械能200
6.4.3剛體定軸轉動動能定理201
6.5剛體平面運動203
6.5.1剛體平面運動的運動學描述203
6.5.2剛體平面運動動力學209
6.6進動215
6.6.1回轉儀及其定軸性215
6.6.2回轉儀的進動216
6.6.3地球的進動與歲差219
6.7剛體的平衡221
本章提要223
思考題227
習題228
第7章連續體力學233
7.1固體的彈性233
7.1.1應力和應變——胡克定律234
7.1.2胡克定律以外240
7.2流體靜力學242
7.2.1壓強——帕斯卡原理242
7.2.2浮力——阿基米德原理246
7.2.3表面張力249
7.3流體的流動253
7.3.1關於理想流體的幾個基本概念254
7.3.2伯努利方程256
7.3.3流體的黏性261
*7.3.4湍流265
本章提要266
思考題268
習題269
第8章機械振動272
8.1簡諧振動及其運動學特征272
8.1.1簡諧振動的運動學描述273
8.1.2簡諧振動的特征量274
8.1.3簡諧振動的幾何描述旋轉矢量276
8.1.4相位差277
8.2簡諧振動動力學方程與實例279
8.2.1簡諧振動的受力特點279
8.2.2簡諧振動實例279
8.3簡諧振動的能量284
8.3.1動能與勢能284
8.3.2機械能285
8.4阻尼振動287
8.4.1位移隨時間變化的關繫287
8.4.2品質因數290
8.5受迫振動與共振291
8.5.1受迫振動291
8.5.2共振294
8.5.3受迫振動的能量295
……

本書以力學基本理論為主體，繫統闡述基本概念、規律、典型現像和主要應用，適度介紹學科近期新研究成果和進展。作為新形態教材，本書在承襲傳統紙質教材的基礎上，將文字敘述、授課視頻、動畫、演示實驗等內容有機地結合為一體。除緒論和附錄之外，全書共10章，包括質點運動學、牛頓運動定律、動量與角動量、功和能、萬有引力、剛體力學、連續體力學、機械振動、機械波、相對論。各章後附有提要、思考題和習題，書末附有習題參考答案。此外，與本書配套的學習指導書—— 《〈普通物理力學〉學習指導與習題解答》也已同步出版發行。本書可作為高等院校理工科專業力學課程的教材或教學參考書。