●緒論1模塊一 工業機器人碼垛工作站繫統集成2任務1 認識碼垛工業機器人工作站2任務2 篩選皮帶機構的組裝、接線與調試15任務3 立體的組裝、程序設計與調試27任務4 步進升降機構的組裝、接線與調試39任務5 檢測的程序設計與調試48任務6 機的程序設計與調試67任務7 機器人自動換夾具的程序設計與調試77任務8 機器人輪胎碼垛入倉的程序設計與調試104任務9 機器人車窗分揀及碼垛程序設計與調試110任務10 工作站整機程序設計與調試116模塊二 工業機器人塗膠裝配工作站繫統集成138任務1 認識塗裝工業機器人138任務2 上料的組裝、程序設計與調試153任務3 多工位旋轉工作臺的組裝、程序設計與調試170任務4 機的程序設計與調試184任務5 機器人自動換夾具的程序設計與調試205任務6 汽車車窗框架預塗膠的程序設計與調試218任務7 機器人拾取車窗並塗膠的程序設計與調試224任務8 機器人裝配車窗的程序設計與調試234任務9 工作站整機程序設計與調試244模塊三 工業機器人裝配工作站繫統集成261任務1 認識裝配工業機器人261任務2 上料的組裝、接線與調試272任務3 手機的組裝、程序設計與調試289任務4 機器人裝配手機按鍵的程序設計與調試308任務5 機器人裝配手機蓋的程序設計與調試326任務6 工作站整機程序設計與調試333參考文獻353

本書以典型工作任務為主線，以應用為目的，並與技能訓練有機結合，主要內容包括：工業機器人碼垛工作站繫統集成、工業機器人塗裝工作站繫統集成、工業機器人裝配工作站繫統集成三個模塊。在每個模塊下又包含各個與實際生產緊密聯繫的工作任務內容。在任務的選擇上，以典型的工作任務為載體，堅持以能力為本位，重視實踐能力的培養；在內容的組織上，整合相應的知識和技能，實現理論和操作的統一，有利於實現"理實一體化”教學，充分體現了認知規律。

楊傑忠 著