●序
前言
項目1無人機構型認知與選擇/001
學習任務1固定翼無人機構型認知與選擇/001
學習任務2多旋翼無人機構型認知與選擇/010
學習任務3無人直升機構型認知與選擇/015
學習任務4無人機機體材料認知/018
項目2無人機動力繫統/022
學習任務1無人機電動動力繫統的認知與原理/022
學習任務2內燃機繫統之活塞發動機的認知/032
學習任務3內燃機繫統之渦輪發動機的認知/040
實訓任務1電動無人機動力繫統搭配/045
實訓任務2拆裝電動多旋翼無人機動力繫統並檢修/048
實訓任務3內燃機繫統之活塞發動機的試車/051
項目3無人機航電繫統/055
學習任務1電路繫統的認知/055
學習任務2無人機充放電繫統的使用/058
實訓任務使用充電器給無人機動力電池充電/062
項目4無人機飛控繫統/065
學習任務1無人機飛控繫統的認知/065
學習任務2開源飛控的認知/069
學習任務3空速計與飛行模式的認知/072
實訓任務1多旋翼無人機開源飛控的安裝與調試/075
實訓任務2固定翼無人機開源飛控的安裝與調試/091
項目5無人機導航繫統/097
學習任務1慣性導航繫統的認知/097
學習任務2全球定位繫統(GPS)的認知/102
學習任務3其他導航繫統的認知/111
學習任務4無人機導航技術的應用/115
項目6無人機指揮控制通信繫統/120
學習任務1無人機遙控器的認知/120
學習任務2無人機數據通信鏈路的認知/125
學習任務3Mission Planner地面站軟件的認知/130
實訓任務1模型選擇/144
實訓任務2模型類型選擇/147
實訓任務3繫統設置/152
實訓任務4通道相關設置/155
實訓任務5計時功能的使用/160
項目7無人機載荷繫統/164
學習任務1攝像頭類載荷繫統的認知/164
學習任務2機械載荷繫統的認知/169
項目8無人機發射與回收繫統/175
學習任務 固定翼無人機發射與回收繫統的認知/175
參考文獻/182