●前言
模塊一 工業機器人繫統構成
項目一 初識工業機器人繫統
任務一 認識工業機器人的分類及功能
任務二 認識工業機器人的繫統組成
項目二 認識ABB工業機器人
模塊二 工業機器人手動操作
項目一 認識工業機器人安全知識
項目二 使用機器人示教器
任務一 學習機器人開關機操作
任務二 初識示教器
任務三 設置機器人示教器
任務四 查看ABB工業機器人的常用信息和日志
任務五 手動操縱ABB工業機器人
任務六 更新操作ABB工業機器人轉數計數器
任務七 重啟機器人繫統
項目三 初識機器人坐標繫
項目四 認識機器人控制櫃
任務一 認識控制櫃的組成
任務二 手動連接控制櫃與機器人本體
模塊三 坐標繫的設置
項目一 設置工具坐標繫
任務一 認識工具數據tooldata
任務二 設定工具數據tooldata
項目二 設置工件坐標繫
任務一 認識工件坐標wobjdata
任務二 設定工件坐標wobjdata
項目三 設置機器人有效載荷
項目四 應用機器人固定工具及活動工件
任務一 測量外部固定工具
任務二 測量由機器人引導的活動工件
模塊四 機器人編程控制
項目一 使用ABB工業機器人的I/O通信
任務一 認識ABB標準I/O板
任務二 配置ABB標準I/O板
任務三 關聯操作繫統輸入輸出與I/O信號
項目二 使用程序數據
任務一 認識程序數據的類型與分類
任務二 建立程序數據
項目三 使用基本指令
任務一 認識RAPID程序
任務二 建立RAPID程序
任務三 認識常用的RAPID程序指令
項目四 使用特殊指令
任務一 使用FUNCTION功能
任務二 使用RAPID程序特殊指令及功能
任務三 使用中斷程序TRAP
項目五 管理機器人程序
任務一 管理機器人程序模塊
任務二 管理機器人例行程序
模塊五 機器人繫統參數設定及程序管理
項目一 設定繫統參數
任務一 查看機器人繫統參數
任務二 管理機器人繫統參數
項目二 備份與恢復繫統
附錄
參考文獻

本書以ABB工業機器人為案例對像，就ABB工業機器人如何正確使用與操作進行了詳細的講解。本書的實訓載體設備為北京華航唯實機器人科技有限公司的CHL-A01型基礎教學工作站，主要內容有ABB工業機器人的繫統構成、工業機器人的手動運行、工業機器人的坐標繫、工業機器人的編程控制以及機器人參數設定集程序管理。通過詳細的圖解實例對ABB機器人的操作、編程相關的方法與功能進行講述，讓讀者了解與操作和編程作業相關的每一項具體操作方法，從而使讀者對ABB機器人從軟、硬件方面都有一個全面的認識，本書內容安排由淺入深，循序漸進。本書既適合作為中高職教育工業機器人技術、機電一體化技術和電氣自動化技術等相關專業的教材或企業的培訓用書，也可作為高職院校機電及相關專業各類學生的實踐選修課教材，同時可供工業機器人工程技術人員的參考閱讀。為方便教學，本書引入現代信息技術，配套了數字課程網站，在書中的關鍵知識點和技能點插入等