●序
前言
第1章 連續物理繫統的建模方法
1.1 連續物理繫統的建模方式與模型要素
1.1.1 真實連續物理繫統件分解法
1.1.2 連續物理繫統模型的兩種創建方式
1.1.3 連續物理繫統Modelica模型的構成要素
1.1.4 物理域的“勢”量和“流”量
1.2 簡單物理對像的Modelica建模方法
1.2.1 模型的聲明：以符合牛頓第一定律的單質量物理繫統為例
1.2.2 參變量屬性的聲明
1.2.3 派生類型及其參變量的聲明
1.2.4 端口的聲明
1.2.5 模型的拓展聲明
1.2.6 條件方程的聲明
1.3 復雜物理繫統的Modelica建模方法
1.3.1 層級式建模方法的基本原理
1.3.2 可重用模型庫的創建
1.3.3 層級式模型的文件存儲
1.3.4 模型的搜索機制
1.3.5 模型的平衡檢測
第2章 非連續變結構繫統的建模方法
2.1 非連續性方程
2.2 關繫式觸發事件
2.3 離散方程和運算符pre（..）
2.4 瞬態方程
2.4.1 瞬態方程和when語句
2.4.2 采樣數據繫統及其初始化
2.4.3 事件的優先級
2.4.4 時間同步機制
2.4.5 多速率控制器
2.4.6 慣性延時
2.4.7 接通延時和斷開延時
2.4.8 有限範圍采樣
2.4.9 函數調用
2.4.10 連續方程和瞬態方程之間的代數環
第3章 仿真計算方法
3.1 符號轉換算法
3.1.1 狀態空間形式的轉換
3.1.2 排序
3.1.3 分裂法求解代數方程
3.1.4 奇異繫統及其解決方法
3.2 混合微分代數方程組
第4章 基於TypeDesigner的物理繫統建模方法
4.1 Modelica建模的主要優勢
4.2 繫統建模與仿真理念
4.3 TypeDes培ner與高級建模方法
4.3.1 層級式模型與命名空間
4.3.2 創建新類型的高級建模方法
4.3.3 基於TypeDesigner的創建流程
4.4 建模實踐1：機械繫統中常用的彈簧-阻尼特性
4.4.1 彈簧-阻尼模型（SpringDamperA）
4.4.2 彈簧-阻尼計算模塊（SpringDamperBlock）
4.4.3 調用計算模塊的彈簧-阻尼模型（SpringDamperB）
4.4.4 帶可選項的彈簧-阻尼模型（SpringDamperC）
4.4.5 可曲線輸入參數的彈簧-阻尼模型（SpringDamperD）
4.4.6 考慮彈性變形的彈簧-阻尼模型（SpringDamperE）
4.5 建模實踐2：控制繫統中常用的脈寬調制技術
4.5.1 結構形式1：if方程
4.5.2 結構形式2：if表達式
4.5.3 結構形式3：when方程
4.5.4 結構形式4：for方程
4.5.5 仿真報錯及處理
4.6 建模實踐3：迭代算法中常用的牛頓-拉夫遜方法
第5章 機電液控一體化領域的建模應用
5.1 多學科繫統動力學軟件SimulationX
5.2 齒輪傳動繫統的建模
5.2.1法和集中參數法
5.2.2 定軸圓柱齒輪傳動繫統的建模
5.2.3 行星齒輪傳動繫統的建模
5.2.4 人字齒輪傳動繫統的建模
5.3 控制繫統的開發與建模
5.3.1 控制理論的建模方法
5.3.2 連續時間域的控制繫統
5.3.3 離散時間域的控制繫統
5.4 液壓繫統的建模
5.4.1 建模基礎和流體屬性
5.4.2 液壓連線中的計算
5.4.3 液壓阻力的計算
5.4.4 機械-液壓執行機構
5.4.5 簡單器件的建模
5.4.6 先導比例控制閥的詳細建模
參考文獻
