●章 引言
1.1 研究背景及意義
1.2 國內外上肢康復訓練繫統的發展綜述
1.3 上肢運動功能醫學評價的概況
1.4 相關技術的研究概況
第2章 上肢康復醫學基礎
2.1 腦中風
2.2 腦的可塑性原理
2.3 腦中風恢復過程的特點與規律
第3章 上肢運動功能智能評價模型
3.1 引言
3.2 加權德爾菲法
3.3 加權德爾菲-模糊綜合評價法
3.4 基於德爾菲-模糊評價法的上肢運動功能智能評價模型
3.5 智能評價模型的驗證
第4章 基於繫統聚類-案例推理的康復訓練方案制定方法
4.1 問題描述
4.2 康復案例的混合式表示
4.3 基於繫統聚類的案例推理方法
4.4 基於繫統聚類-案例推理制定康復訓練方案
4.5 繫統聚類的CBR算法驗證
第5章 基於模糊推理的康復訓練方案制定方法
5.1 問題描述
5.2 上下隸屬度區間法
5.3 雙向搜索的EKM降型法
5.4 上下隸屬度-雙向搜索區間二型模糊推理
5.5 基於雙向搜索區間二型模糊推理制定康復訓練方案
5.6 繫統聚類-區間二型的康復訓練方案制定方法
5.7 算法驗證
第6章 上肢康復機器人訓練及評價繫統的實現
6.1 總體結構設計
6.2 功能模塊的設計
6.3 算法模塊設計
6.4 上肢康復機器人訓練及評價繫統的開發
6.5 上肢康復機器人訓練及評價繫統的測試
參考文獻
根據國家衛生部的統計,我國60歲以上的老年人已超過1.2億,占全國人口的10%,腦血管病居人口死亡原因的第二位,而存活的患者均遺留了不同程度的偏癱後遺癥,給患者的家庭和社會帶來了沉重的負擔。因此,利用康復醫療手段對腦血管病後偏癱患者的治療和康復就顯得尤為重要,相關學者們也在為改進康復方法和提高康復效果進行不斷的研究。基於上述內容,《上肢康復機器人訓練及評價繫統》針對上肢運動功能受損的腦卒中患者,以5-DOF上肢康復機器人為平臺,構建上肢康復機器人訓練及評價繫統,注重上肢康復機器人繫統中的訓練及評價問題的研究,對上肢康復訓練繫統的靠前外現狀進行繫統梳理,強化上肢康復繫統中運動功能評價模型的建立,突出康復訓練方案制定方法及關鍵性技術。《上肢康復機器人訓練及評價繫統》共分為6章,具體包括引言、上肢康復醫學基礎、上肢運動功能智能評價模型、基於繫統聚類一案例推理的康復訓練方案制定方法、基於模糊推理的等