●前言
第三模塊常用機構和機械傳動
平面機構的結構分析2
學習目標2
學習重點和難點2
案例導入2
9.1構件和運動副2
9.1.1構件的自由度3
9.1.2運動副和約束3
9.1.3運動副的分類3
9.1.4構件的分類4
9.2平面機構運動簡圖4
9.3機構具有確定相對運動的條件7
9.3.1平面機構具有確定相對運動的條件7
9.3.2幾種特殊情況的處理9
綜合案例分析11
習題912
第平面連杆機構15
學習目標15
學習重點和難點15
案例導入15
10.1鉸鏈四杆機構的認知15
10.1.1鉸鏈四杆機構的類型16
10.1.2鉸鏈四杆機構類型的判別18
10.2平面四杆機構的演化20
10.3平面四杆機構的基本特性23
10.3.1急回特性23
10.3.2壓力角與傳動角24
10.3.3死點位置25
10.4平面四杆機構的設計26
10.4.1按給定的行程速度變化繫數設計四杆機構26
10.4.2按連杆給定的預定位置來設計四杆機構28
綜合案例分析28
習題1029
第凸輪機構31
學習目標31
學習重點和難點31
案例導入31
11.1凸輪機構的特點、應用和分類31
11.1.1凸輪機構的特點及應用31
11.1.2凸輪機構的分類32
11.2從動件常用的運動規律33
11.2.1凸輪機構的運動過程及有關名稱33
11.2.2從動件常用的運動規律34
11.3凸輪輪廓曲線的設計36
11.3.1圖解法設計凸輪的原理36
11.3.2對心直動從動件盤形凸輪輪廓設計36
11.4凸輪工作輪廓的校核38
11.4.1凸輪機構的壓力角38
11.4.2運動失真39
11.4.3凸輪基圓半徑的確定39
11.5凸輪機構的結構與材料40
11.5.1凸輪機構的結構40
11.5.2凸輪和從動件的材料選擇41
綜合案例分析41
習題1142
第間歇機構44
學習目標44
學習重點和難點44
案例導入44
12.1棘輪機構44
12.1.1棘輪機構的工作原理和類型44
12.1.2棘輪機構的特點及應用46
綜合案例分析47
12.2槽輪機構47
12.2.1槽輪機構的工作原理和類型48
12.2.2槽輪機構的特點及應用48
綜合案例分析49
12.3不接近齒輪機構49
12.3.1不接近齒輪機構的工作原理49
12.3.2不接近齒輪機構的特點及應用50
綜合案例分析50
習題1251
第螺旋機構52
學習目標52
學習重點和難點52
案例導入52
13.1螺紋的基本知識52
13.1.1螺紋的形成及分類52
13.1.2螺紋的主要參數54
13.2螺旋機構的類型、應用及特點54
13.2.1螺旋機構的類型及應用55
13.2.2螺旋機構的特點57
13.3滑動螺旋機構57
13.3.1單螺旋機構57
13.3.2雙螺旋機構57
13.4滾動螺旋機構58
13.4.1滾動螺旋機構的工作原理及特點58
13.4.2滾珠的循環方式59
13.4.3滾動螺旋機構的主要參數及代號60
綜合案例分析61
習題1362
第帶傳動63
學習目標63
學習重點和難點63
案例導入63
14.1帶傳動的類型、特點及應用63
14.1.1帶傳動的類型63
14.1.2帶傳動的特點及應用64
14.2V帶與V帶輪65
14.2.1V帶傳動的運動和幾何關繫65
14.2.2V帶的構造及其截面尺寸68
14.2.3V帶輪的輪槽結構及其截面尺寸68
14.2.4帶輪的結構和尺寸68
14.3V帶輪的工藝和材料70
14.4帶傳動工作分析70
14.4.1帶傳動中的受力分析70
14.4.2帶傳動中帶的應力分析71
14.5V帶傳動的設計計算72
14.5.1V帶傳動的失效形式及設計準則72
14.5.2V帶傳動的設計步驟和傳動參數選擇74
綜合案例分析76
14.6V帶傳動的張緊與維護79
14.6.1V帶傳動的張緊與調整79
14.6.2V帶傳動的安裝與維護80
習題1481
第齒輪傳動83
學習目標83
學習重點和難點83
案例導入83
15.1齒輪傳動基礎知識83
15.1.1齒輪傳動的特點、類型和基本要求83
15.1.2漸開線的形成及其性質85
15.1.3漸開線齒廓囓合特性86
15.2漸開線標準直齒圓柱齒輪的基本參數和幾何尺寸86
15.2.1齒輪各部分名稱和基本參數86
15.2.2漸開線標準齒輪88
15.3漸開線標準直齒圓柱齒輪的囓合傳動89
15.3.1正確囓合條件89
15.3.2標準安裝90
15.3.3齒輪連續傳動的條件90
15.4齒輪的切削加工和變位齒輪91
15.4.1齒輪的切削加工原理91
15.4.2變位齒輪的概念93
15.4.3漸開線齒輪的測量尺寸94
15.4.4齒輪傳動的精度94
15.5直齒圓柱齒輪傳動的強度計算95
15.5.1齒輪傳動的失效形式及計算準則95
15.5.2齒輪材料及熱處理97
15.5.3輪齒的受力分析和計算載荷99
15.5.4直齒圓柱齒輪的強度計算100
15.6斜齒圓柱齒輪傳動105
15.6.1斜齒圓柱齒輪齒廓曲面的形成和囓合特點105
15.6.2斜齒圓柱齒輪的基本參數和幾何尺寸106
15.6.3斜齒圓柱齒輪的囓合傳動和當量齒數107
15.6.4斜齒圓柱齒輪傳動的受力分析108
15.7直齒錐齒輪傳動109
15.7.1直齒錐齒輪齒廓曲面與當量齒數109
15.7.2直齒錐齒輪的基本參數和幾何尺寸110
15.7.3直齒錐齒輪傳動的受力分析111
15.8蝸杆傳動112
15.8.1蝸杆傳動的類型和特點112
15.8.2蝸杆傳動的基本參數和幾何尺寸113
15.8.3蝸杆傳動的受力分析115
15.9齒輪的結構115
15.9.1齒輪的結構115
15.9.2蝸杆和蝸輪的結構117
綜合案例分析118
習題15120
第輪繫123
學習目標123
學習重點和難點123
案例導入123
16.1輪繫的類型123
16.2定軸輪繫的傳動比125
16.2.1定軸輪繫傳動比的計算125
16.2.2首末輪轉向關繫的確定127
16.3周轉輪繫的傳動比129
16.4混合輪繫的傳動比132
16.5輪繫的功用132
綜合案例分析134
習題16135
第四模塊聯接與軸繫零部件
第1學習目標138
學習重點和難點138
案例導入138
17.1鍵聯接138
17.1.1鍵聯接的類型和應用139
17.1.2平鍵聯接的尺寸選擇和驗算141
17.2花鍵聯接143
17.3銷聯接144
17.4螺紋聯接的類型和應用145
17.4.1聯接用螺紋145
17.4.2聯接螺紋的類型和應用145
17.5螺紋聯接的預緊與防松148
17.5.1螺紋聯接的預緊148
17.5.2螺紋聯接的防松148
綜合案例分析149
習題17149
第1學習目標151
學習重點和難點151
案例導入151
18.1概述151
18.1.1軸的分類151
18.1.2軸的材料選擇153
18.2軸的結構設計154
18.2.1軸的結構組成154
18.2.2軸上零件的定位155
18.2.3軸上零件的固定155
18.2.4軸的結構工藝性156
18.2.5軸的疲勞強度157
18.2.6軸的直徑和長度158
18.3軸的設計計算159
18.3.1軸的強度計算159
18.3.2軸的剛度計算160
綜合案例分析161
習題18165
第1學習目標167
學習重點和難點167
案例導入167
19.1滑動軸承168
19.1.1滑動軸承的類型和結構168
19.1.2軸瓦的結構170
19.1.3軸瓦的材料171
19.1.4滑動軸承的潤滑172
19.2滾動軸承的類型、代號和選用173
19.2.1滾動軸承的類型和性能173
19.2.2滾動軸承的代號及其組成175
19.3滾動軸承的計算和尺寸選擇178
19.3.1失效形式和計算準則179
19.3.2動載荷計算（壽命計算）180
19.3.3靜載荷計算183
19.4滾動軸承的組合結構183
19.4.1滾動軸承組合的軸向固定184
19.4.2滾動軸承組合的調整185
19.4.3滾動軸承的配合186
19.4.4支承部位的剛度和同軸度186
19.4.5滾動軸承的裝拆187
19.4.6滾動軸承的潤滑187
19.5軸承的密封與維護187
綜合案例分析188
習題19189
第聯軸器與離合器190
學習目標190
學習重點和難點190
案例導入190
20.1聯軸器191
20.1.1聯軸器的類型及特點191
20.1.2聯軸器的選擇195
20.2離合器196
綜合案例分析198
習題20199
附錄201
參考文獻208

全書采用模塊化方式構建課程內容體繫，課程內容由4個模塊，2組成。靠前模塊是靜力學基礎，主要介紹靜力學的基本知識，構件的受力分析、力繫簡化和構件的平衡計算；第二模塊是材料力學基礎，主要介紹構件在外力作用下產生變形的受力特點和變形特點，構件的強度和剛度計算；第三模塊是常用機構和機械傳動，主要介紹常用機構工作原理、運動特點、應用及設計的基本知識，通用零件的工作原理、結構特點、標準及其選用和設計的基本方法，以及機械潤滑與密封的基本知識；第四模塊是聯接與軸繫零部件，主要介紹鍵聯接、銷聯接、螺紋聯接、軸、軸承、聯軸器和離合器的結構、特點及其選用和設計的基本方法。全書分為工程力學分冊和機械原理與零件分冊出版，工程力學分冊包括緒論、靠前模塊（靜力學基礎）、第二模塊（材料力學基礎）和附錄；機械原理與零件分冊包括第三模塊（常用機構和機械傳動）、第四模塊（聯接與軸繫零部件）和附錄。本書內容豐富，案例取材等