井下GRPM定位技術相對獨立,不依賴井下通信網絡和供電繫統,是智能礦山井下人員應急、自主定位的新技術,是現有井下定位技術的補充。書中總結了作者近年來在井下主動式GRPM定位理論、技術和方法等方面的研究成果,介紹了井下GRPM定位技術的平臺架構和數學模型,研究了井下地磁場空間分布(空域)、時間分布(時域)和環境噪聲變化的規律,建立了適合帶狀地磁圖的井下適配性指標體繫,提出了基於回歸分析的多因子聯合評價模型、基於貢獻權因子的BP神經網絡適配性評價模型,分析了中值濾波、傅裡葉變換及小波變換的降噪效果,建立了基於CEA的算法模型,構建了一種地磁空間向量積的很優估計MPMD算法模型,從而提高了地磁匹配的精度和魯棒性。
本書可供物探工程、礦業工程、地質工程、水文地質工程等專業的院校師生以及生產單位相關專業的工程技術人員參考。