●模塊一 無人機控制與導航的認識
任務1 無人機控制繫統的認識
任務2 無人機導航繫統的認識
任務3 自動駕駛儀的認識
摸塊二 無人機動態模型
任務4 如何對無人機進行數學建模
任務5 如何描述無人機運動
任務6 固定翼無人機動態建模
任務7 四旋翼無人機動態建模
模塊三 無人機導航繫統
任務8 如何測量空氣動力學參量
任務9 如何測量慣性量
任務10 如何測量方位角
任務11 如何確定無人機位置
任務12 什麼是組合導航繫統
模塊四 無人機飛機管理與控制繫統
任務13 什麼是飛機管理繫統
任務14 什麼是自動飛行控制繫統
任務15 典型無人機控制律
參考文獻