●第1章提升機制動技術綜述
1.1提升機制動方式概述
1.2提升機恆力矩制動
1.3提升機恆減速制動
1.4礦井提升機恆減速制動存在的問題與展望
第2章提升機液壓制動過程分析
2.1制動器的力學模型
2.2制動過程分析
2.3本章小結
第3章恆減速制動液壓繫統模型及仿真分析
3.1恆減速制動繫統結構及參數設計
3.2比例溢流閥特性分析
3.3蓄能器建模與分析
3.4電磁閥動態響應特性
3.5盤式制動器動態響應特性
3.6恆減速繫統的動態特性仿真
3.7恆減速繫統典型減速度分析
……

本書繫統地闡述了礦井提升機恆減速制動控制的基本原理及實施方法，概述了目前國內外提升機制動控制方法中可借鋻的研究成果。主要內容包括礦井提升機制動技術的基本概況介紹，提升機恆力矩和恆減速制動的基本原理和方法；基千提升機液壓制動繫統的組成及原理，研究了制動過程中的動力學模型；完成了恆減速制動控制的仿真分析，對比例溢流閥、蕾能器、電磁換向閥等核件進行了動力學模型仿真分析；分別基於PLC控制器和嵌入式繫統兩種不同的控制器，完成了恆減速制動控制繫統的設計，並完成核心電路及控制算法的設計；結合礦井提升現場的工況條件，基千礦井提升機實驗臺，完成了恆減速制動控制各個核心功能的實驗驗證，實驗結果表明，制動效果能滿足相關規程的要求。本書可作為礦山機械專業教學的參考書，也可供從事礦井提升運輸制動控制生產管理、設計及科研工作的人員參考。