●前言
二維碼索引
項目一傳感器認知1
項目導入2
項目描述2
學習目標3
任務一傳感器初識3
任務二傳感器的基本特性認知8
任務三測量誤差與數據處理方法認知19
思考與練習25
項目二無人機飛行控制傳感器認知與功能測試27
項目導入28
項目描述28
學習目標28
任務一加速度傳感器認知與校準29
子任務一加速度傳感器特性調研30
子任務二PixHawk飛控加速度傳感器校準和功能測試30
任務二陀螺儀認知61
子任務一六軸IMU傳感器模塊特性調研62
子任務二PixHawk飛控陀螺儀功能測試62
任務三電子羅盤認知與校準68
子任務一九軸IMU傳感器模塊特性調研68
子任務二PixHawk飛控電子羅盤校準和功能測試68
任務四氣壓高度傳感器認知74
任務五MPU-6050無人機傳感器模塊認知與功能測試82
思考與練習91
項目三圖像傳感器認知94
項目導入95
項目描述95
學習目標96任務一CCD圖像傳感器認知96
任務二CMOS圖像傳感器認知102
任務三無人機用圖像傳感器認知105
思考與練習113
項目四超聲傳感器認知與測距實驗116
項目導入117
項目描述117
學習目標117
任務一超聲波認知118
任務二壓電式超聲探頭認知121
任務三無人機用超聲傳感器認知與測距實驗123
思考與練習133
項目五紅外傳感器認知與實驗135
項目導入136
項目描述136
學習目標136
任務一紅外線認知137
任務二熱釋電紅外傳感器認知與測溫實驗140
任務三無人機用紅外傳感器認知與測距實驗145
思考與練習150
項目六紅外熱成像傳感器認知與應用153
項目導入154
項目描述154
學習目標154
任務一紅外熱成像傳感器認知155
任務二無人機用紅外熱成像儀認知162
任務三無人機用紅外熱成像儀的基礎操作167
任務四無人機用紅外熱成像儀的應用174
思考與練習181
參考文獻183

本書是國家職業教育無人機應用技術專業教學資源庫配套用書，是“十四五”江蘇省高等學校重點教材（編號2021-2-081）。本書貫徹《國家職業教育改革實施方案》精神，配套校企合作開發的信息化資源，采用項目引導、任務驅動的形式編寫。
本書以無人機常用傳感器的認知和應用為學習目標，基於項目和任務整合知識點和技能點，讓學生在認識無人機常用傳感器的基礎上，會使用傳感器模塊對特定物理量進行檢測。全書共分6個項目，分別為傳感器認知、無人機飛行控制傳感器認知與功能測試、圖像傳感器認知、超聲傳感器認知與測距實驗、紅外傳感器認知與實驗、紅外熱成像傳感器認知與應用。
本書可作為職業院校無人機應用技術專業教材，也可作為無人機職業培訓和職業技能等級證書培訓教材，還可作為相關技術人員的自學用書。