●第1章 緒論
● 1.1 研究背景
● 1.2 研究目的和意義
● 1.3 國內外相關研究現狀及分析
● 1.4 主要研究工作
●第2章 導航定位坐標繫理論基礎
● 2.1 CCD導航基本坐標繫
● 2.2 GNSS導航定位基本坐標繫
● 2.3 兩種軌道坐標繫和目標本體坐標繫
● 2.4 常用坐標繫之間的轉換模型
●第3章 幾何代數理論基礎
● 3.1 幾何代數及其運算
● 3.2 共形幾何代數及其運算
● 3.3數及其運算
● 3.4 羅德裡格矩陣
● 3.5 數
●第4章 基於幾何代數體繫的視覺導航定位
● 4.1 數的導航定位模型
● 4.2 基於Rodrigues的導航定位模型
● 4.3 基於數的相對導航算法
●部分目錄

導航技術是時空坐標信息化、智能化的重要內容。本書首先介紹了CCD/GNSS導航定位的坐標繫及其轉換；接著研究了基於幾何代數的位姿表達和運算理論，推導並給出了數、數以及共性幾何代數體繫的視覺導航定位模型；然後研究了BDS MEO精密定軌、GNSS多繫統選星、整周模糊度解算和周跳探測問題；最後構建了基於CCD/GNSS多傳感器融合的動態導航定位模型，並通過實驗進行了數據處理和分析，進一步驗證了所建模型的正確性和有效性。 本書適合於衛星導航、CCD圖像導航、空間操作等相關領域的科學研究者和工程技術人員閱讀，也可作為高等院校相關專業高年級本科生及研究生的教學參考書。