本書內容主要圍繞智能裝備基礎共性特征，智能傳感、智能控制、智能驅動等共性技術和智能技術、智能裝備整機技術以及智能裝備集成技術展開，以問題為導向，理論和實踐相結合，由校企合作編寫完成，著重於為學生者構建本領域相關知識的核心基礎知識和學習引導體繫。

●第1章緒論
1．1智能制造裝備發展概述
1．1．1智能制造裝備發展內因
1．1．2智能制造裝備發展外因
1．1．3智能制造與裝備發展路徑
1．2智能制造裝備的內涵
1．2．1機械制造裝備的發展過程
1．2．2智能制造裝備定義與特征
1．2．3智能制造與裝備發展的基本範式
1．3智能制造裝備基本繫統
1．3．1智能制造裝備的分類
1．3．2智能制造裝備關鍵問題
1．3．3智能制造裝備主要技術
1．4本書的主要目標和內容
習題
參考文獻
第2章智能感知繫統
2．1智能感知技術概述
2．1．1智能感知技術的定義
2．1．2智能感知技術與人工智能的關繫
2．1．3智能感知技術的特點和關鍵技術
2．1．4智能感知技術應用
2．2內部感知器
2．2．1位置感知
2．2．2速度感知
2．2．3加速度感知
2．2．4傾角感知
2．2．5力覺感知
2．3外部感知器
2．3．1視覺感知
2．3．2觸覺感知
2．3．3接近度感知
2．3．4超聲波感知
2．3．5電磁感知
2．4新型感知技術
2．4．1位姿感知
2．4．2柔性感知
2．4．3工件識別感知
2．5多傳感器信息融合
2．5．1多傳感器數據融合目標和多物理域信息獲取及其作用
2．5．2數據融合的層次結構和決策層融合
2．5．3數據融合的體繫結構
2．5．4數據融合的分類與特點
2．5．5數據融合存在的問題
2．5．6多傳感器數據融合智能故障診斷策略
2．5．7無線多傳感器網絡
習題
參考文獻
第3章智能控制繫統技術
3．1智能控制硬件繫統
3．1．1PLC/PAC繫統技術
3．1．2DCS集散控制繫統技術
3．1．3FCS過程控制繫統技術
3．2人機交互繫統
3．2．1人機交互繫統功能
3．2．2人機交互繫統組成
3．2．3新型人機交互繫統
3．3智能控制算法
3．3．1智能控制問題概述
3．3．2典型智能控制算法
3．3．3人工智能算法
3．3．4智能控制發展趨勢
3．4智能運維與管理
3．4．1機械狀態監測與故障診斷
3．4．2典型故障機理分析
3．4．3故障識別與診斷
3．4．4設備安全智能監控
3．4．5基於多傳感器數據融合的機械繫統故障診斷
3．4．6旋轉機械轉子智能運維算例
習題
參考文獻
第4章智能驅動與執行
4．1智能驅動原理
4．1．1智能驅動繫統概述
4．1．2直流伺服電動機及控制原理
4．1．3交流伺服電動機及控制原理
4．1．4步進伺服繫統及控制原理
4．1．5新型微動伺服驅動繫統
4．2變頻驅動控制原理
4．2．1變頻器與伺服驅動器
4．2．2PWM變頻原理
4．2．3變頻器的主電路
4．2．4變頻器的控制電路
4．2．5智能驅動器應用及其發展趨勢
4．3伺服驅動繫統特性
4．3．1時間響應特性
4．3．2頻率響應特性
4．3．3穩定性分析
4．3．4快速性分析
4．3．5驅動繫統精度與剛度
習題
參考文獻
第5章智能制造技術
5．1智能制造裝備數控繫統
5．1．1智能制造裝備數控繫統的組成
5．1．2數控裝備智能編程與工藝優化
5．1．3數控裝備加工繫統數字孿生
5．1．4智能制造裝備數控繫統雲服務
5．2智能電技術
5．2．1智能電主軸熱預測方法
5．2．2主軸繫統在線平衡
5．3智能刀具繫統技術

●
●5．3．1刀具磨損的時變性與復合性
●
●……

本教材內容主要圍繞智能裝備基礎共性特征，智能傳感、智能控制、智能驅動等共性技術和智能技術、智能裝備整機技術以及智能裝備集成技術展開。本教材以問題為導向，理論和實踐相結合，由校企合作編寫完成，著重於為學生者構建本領域相關知識的核心基礎知識和學習引導體繫。本教材主要用於智能制造工程等專業本科大學生研究性和應用型人纔培養，以及作為相關工程技術人纔的參考書籍。本教材圍繞智能裝備基礎共性技術，以問題為導向，理論和實踐相結合，側重相關技術原理與工程應用案例的分析，構建智能裝備領域學生和工程技術人纔的學習引導體繫。本教材通過校企合作，將工程實際應用引入教材體繫，為研究性和應用人人纔培養提供指導性授課教材。

吳玉厚 等 編