●1.1機器人概述
1.2機器人的分類
1.3工業機器人的應用和發展
1.3.1工業機器人的應用
1.3.2工業機器人的發展
1.4機器人的基本組成及技術參數
1.4.1工業機器人的基本組成
1.4.2工業機器人的技術參數
1.5工業機器人的坐標
1.5.1坐標的分類
1.5.2工業機器人的參考坐標繫
1.6工業機器人的運動副
1.7工業機器人機構的結構類型
1.8並聯機器人
第2章工業機器人機械繫統設計
2.1工業機器人總體設計
2.2工業機器人的驅動與傳動
……

本書對工業機器人相關技術的基本原理、設計重點和關鍵要素展開介紹。本書共9章，內容包括緒論、工業機器人機械繫統設計、工業機器人感覺繫統、工業機器人控制繫統、工業機器人運動學、工業機器人靜力計算及動力學分析、工業機器人軌跡規劃與編程、工業機器人的應用、典型工業機器人繫統。每章通過實例加強讀者對工業機器人的了解，引導讀者主動學習、拓寬視野、探究問題、掌握技巧，並且附有習題，可檢測讀者對章節知識的掌握程度。本書可供普通高等工科學校機械相關專業學生使用，也可供有關工程技術人員參考。