作 者:禹鑫燚 王振華 歐林林 著
定 價:32
出 版 社:機械工業出版社
出版日期:2019年01月01日
頁 數:174
裝 幀:平裝
ISBN:9787111613107
●Contents目錄序前言第1章工業機器人虛擬仿真軟件RoboDK11.1RoboDK軟件簡介11.2軟件下載及安裝21.3軟件許可證申請及安裝4第2章RoboDK基礎操作82.1學習目標82.2軟件界面及軟件語言設置82.3軟件視圖操作及快捷鍵操作92.4命令欄按鍵及其功能102.5大型工作站顯示設置122.6學結與課後練習13第3章機器人虛擬仿真工作站構建143.1學習目標143.2工作站對像的導入及布局143.3創建工具模型及修改工具坐 標繫213.4創建工件坐標繫及目標點243.5學結與課後練習28第4章RoboDK常用機構創建294.1學習目標294.2創建機器人模型294.3創建變位機模型354.4學結與課後練習39第5章基於Program的機器人仿真編程405.1學習目標405.2RoboDK編程方式405.3基於Program的機器人仿真編程 指令405.4基於Program的機器人仿真編程 應用案例435.5Program仿真程序運行655.6Program仿真程序相關操作675.7學結與課後練習70第6章基於RoboDK API的機器人仿真編程726.1學習目標726.2RoboDK API簡介726.3基於Python的RoboDK API的 常用函數726.4基於RoboDK API的機器人 仿真編程應用案例766.5Python仿真程序運行836.6Python仿真程序相關操作846.7學結與課後練習87第7章工業機器人復雜搬運仿真案例897.1學習目標897.2任務描述897.3知識儲備897.4構建機器人復雜搬運工作站937.5機器人復雜搬運仿真編程977.6學結與課後練習100第8章工業機器人傳送帶碼垛仿真案例1018.1學習目標1018.2任務描述1018.3知識儲備1018.4構建機器人傳送帶碼垛 工作站1058.5機器人傳送帶碼垛仿 真編程1098.6學結與課後練習113第9章工業機器人焊接仿真案例1149.1學習目標1149.2任務描述1149.3知識儲備1159.4構建機器人焊接工作站1219.5機器人焊接仿真編程1239.6學結與課後練習129第10章工業機器人打磨仿真案例13010.1學習目標13010.2任務描述13010.3知識儲備13110.4構建機器人打磨工作站13710.5機器人打磨仿真編程14110.6學結與課後練習146第11章工業機器人噴塗仿真案例14711.1學習目標14711.2任務描述14711.3知識儲備14811.4構建機器人噴塗工作站15111.5機器人噴塗仿真編程15411.6學結與課後練習160第12章工業機器人寫字仿真案例16112.1學習目標16112.2任務描述16112.3知識儲備16112.4機器人寫字仿真前的準備 工作16512.5構建機器人寫字工作站16612.6機器人寫字仿真編程17012.7機器人寫字離線程序17212.8學結與課後練習173參考文獻174
本書主要介紹了工業機器人虛擬仿真軟件RoboDK的基礎操作、工業機器人虛擬工作站的構建、常用機構創建及仿真編程方法。全書采用以圖為主的講解方式，主要內容包括工業機器人虛擬仿真軟件RoboDK、RoboDK基礎操作、機器人虛擬仿真工作站構建、RoboDK常用機構創建、基於Program的機器人仿真編程、基於RoboDK API的機器人仿真編程、工業機器人復雜搬運仿真案例、工業機器人傳送帶碼垛仿真案例、工業機器人焊接仿真案例、工業機器人打磨仿真案例、工業機器人噴塗仿真案例和工業機器人寫字仿真案例。本書可用於高等職業院校和普通高校工業機器人相關專業的教材，也可供從事工業機器人應用工作的企業工程技術人員參考。 本書配有電子課件，凡使用本書作為教材的教師可登錄機械工業出版社教育服務網www.cmpedu.com注冊後下載。咨詢郵箱：cmpgaozhi@sina.com。咨詢電話：010-883793等
禹鑫燚 王振華 歐林林 著
蘇州大學教授、博導教育部長江學者特聘教授國家傑出青年基金獲得者國家萬人計劃領軍人纔機器人技術與繫統國家重點實驗室副主任國家科技部重點領域創新團隊帶頭人江蘇省優選機器人技術重點實驗室主任
制造業是實體經濟的主體，是推動經濟發展、改善人民生活、參與國際競爭和保障國家安全的根本所在。縱觀世界強國的崛起，都是以強大的制造業為支撐的。在虛擬經濟蓬勃發展的今天，世界各國仍然高度重視制造業的發展。制造業始終是國家富強、民族振興的堅強保障。當前，新一輪科技革命和產業變革在全球範圍內蓬勃興起，創新資源快速流動，產業格局深度調整，我國制造業迎來“由大變強”的難得機遇。實現制造強國的戰略目標，關鍵在人纔。在全球新一輪科技革命和產業變革中，世界各國紛紛將發展制造業作為搶占未來競爭制高點的重要戰略，把人纔作為實施制造業發展戰略的重要支撐，加大人力資本投資，改革創新教育與培訓體繫。當前，我國經濟發展進入新時代，制造業發展面臨著資源環境約束不斷強化、人口紅利逐漸消失等多重因素的影響，人纔是第一資源的重要性更加凸顯。《》第一次從國家戰略層面描繪建設制造強國的宏偉藍圖，並把人纔作為建設制造強國的根本，對人等
