●第1章 攝影的前世今生001
1.1 現代攝影術的誕生001
1.2 攝影膠片的出現004
1.3 135相機的興起005
1.4 數碼相機的發明006
1.5 航空攝影的發展008
1.6 關於傾斜攝影010
第2章 適用於傾斜攝影的飛行器013
2.1 有人駕駛飛機013
2.1.1 運-5繫列飛機013
2.1.2 運-12繫列飛機014
2.1.3 “獎狀”繫列飛機015
2.1.4 “空中國王”B200型飛機015
2.1.5 賽斯納208型飛機016
2.1.6 皮拉圖斯PC-6型飛機017
2.1.7 其他類型的有人駕駛飛行器017
2.2 有人駕駛飛機的局限性017
2.3 多旋翼無人機的興起018
2.3.1 三軸三旋翼無人機019
2.3.2 三軸六旋翼無人機019
2.3.3 四軸四旋翼無人機020
2.3.4 四軸八旋翼無人機021
2.3.5 六軸六旋翼無人機021
2.3.6 八軸八旋翼無人機022
2.3.7 多旋翼無人機構成022
2.4 多旋翼無人機的設計和選型要求023
2.5 固定翼無人機在傾斜攝影中的應用025
2.5.1 固定翼無人機傾斜攝影方法025
2.5.2 適合傾斜攝影的固定翼無人機027
2.6 傾斜攝影用無人機選型建議030
2.7 無人機傾斜攝影作業效率分析031
2.8 無人機分類036
2.9 國內民用無人機行業現狀簡述037
第3章 傾斜攝影繫統040
3.1 傾斜攝影相機的名稱040
3.2 早期的傾斜攝影相機041
3.3 傾斜攝影重現生機043
3.4 國外大型數碼傾斜攝影繫統的發展044
3.4.1 Pictometry傾斜攝影繫統044
3.4.2 MIDAS傾斜攝影繫統045
3.4.3 RCD 30傾斜攝影繫統050
3.4.4 UltraCam Osprey傾斜數碼航攝儀053
3.4.5 Trimble AOS傾斜攝影繫統056
3.5 國內大型數碼傾斜攝影繫統的發展058
3.5.1 SWDC-5繫列數字航空傾斜攝影儀059
3.5.2 AMC繫列傾斜數碼航攝儀063
3.5.3 TOPDC-5傾斜數碼航攝儀063
3.6 國內輕型傾斜攝影繫統的發展064
3.7 傾斜攝影繫統的傳感器數量和傾斜角度067
3.8 傾斜攝影飛行方法069
3.8.1 標準航線敷設飛行070
3.8.2 加密航線敷設飛行071
3.8.3 雙加密航線敷設飛行072
3.8.4 十字交叉航線敷設飛行072
第4章 傾斜攝影航線設計073
4.1 傾斜攝影範圍劃定073
4.2 飛行平臺的選擇074
4.3 傾斜攝影繫統的選擇075
4.3.1 相機數量和類型075
4.3.2 相機傾斜角度076
4.3.3 鏡頭焦距076
4.3.4 快門速度077
4.3.5 連續曝光周期078
4.4 傾斜攝影航線敷設和飛行方法079
4.4.1 標準航線飛行079
4.4.2 加密航線飛行081
4.4.3 雙加密航線飛行082
4.4.4 點狀區域的航線設計083
4.4.5 帶狀區域的航線設計084
4.4.6 面狀區域的航線設計085
4.5 飛行參數計算示例086
4.6 傾斜攝影分區劃分原則089
4.6.1 無人機類型及續航裡程089
4.6.2 影像地面分辨率與三維建模處理繫統的性能089
4.6.3 航攝分區劃分示例090
第5章 傾斜影像三維建模計算097
5.1 傾斜影像三維建模的理論基礎097
5.2 傾斜影像三維建模的基本流程098
5.3 傾斜影像三維建模軟件簡介099
5.3.1 ContextCapture099
5.3.2 PhotoMesh100
5.3.3 PhotoScan102
5.3.4 Pix4D104
5.3.5 Altizure105
5.3.6 Virtuoso3D106
5.3.7 Mirauge3D107
5.3.8 Pixel Factory Neo107
5.3.9 其他相關產品110
5.4 傾斜影像三維建模成果格式110
5.4.1 OSGB110
5.4.2 OBJ111
5.4.3 S3C111
5.4.4 3DML111
5.5 實景三維建模軟件的選擇111
第6章 三維模型缺陷分析與對策113
6.1 傾斜攝影三維模型存在的缺陷113
6.2 水面空洞缺陷及修復114
6.3 鏡面反射缺陷及修復116
6.4 透明玻璃缺陷及修復118
6.5 均勻材質缺陷及修復119
6.6 鏤空物體缺陷及修復122
6.7 建築物密集缺陷及修復125
6.8 建築物凸凹缺陷及修復127
6.9 細小結構體缺陷及修復131
6.10 樹葉的相似性導致的樹木模型紋理模糊133
6.11 影像地面分辨率低導致的模型缺陷與對策136
6.12 影像覆蓋率低導致的模型缺陷與對策138
6.13 扁平豎立物體導致的模型缺陷與修復139
6.14 物體移動導致的模型缺陷與修復141
6.15 嚴密遮蓋導致的模型缺陷與對策142
6.16 氣像因素導致的模型缺陷與對策143
6.17 時間因素導致的模型缺陷與對策144
6.18 季節因素導致的模型缺陷與對策145
6.19 分塊建模導致的模型缺陷與對策147
6.20 模型缺陷產生的主要原因149
第7章 常用坐標繫統和三維模型絕對定向150
7.1 大地坐標繫150
7.1.1 地球橢球的定義150
7.1.2 常用坐標繫統簡述151
7.1.3 1954北京坐標繫152
7.1.4 1980西安坐標繫153
7.1.5 新1954北京坐標繫154
7.1.6 2000國家大地坐標繫154
7.1.7 WGS-84坐標繫155
7.1.8 獨立坐標繫155
7.2 高程繫統156
7.2.1 正高繫統156
7.2.2 正常高繫統156
7.2.3 大地高程繫統156
7.2.4 力高繫統157
7.2.5 地球位數157
7.2.6 1985國家高程基準157
7.3 地圖投影158
7.3.1 高斯-克呂格投影160
7.3.2 通用橫軸墨卡托投影163
7.3.3 高斯-克呂格投影與UTM投影的坐標換算165
7.4 經常使用的坐標繫統165
7.5 地球曲率對三維模型的影響166
7.6 傾斜攝影三維模型的絕對定向168
7.6.1 絕對定向之前定向169
7.6.2 絕對定向之後定向169
第8章 基於三維模型的測繪產品生產170
8.1 新6D產品的定義170
8.2 新6D產品的生產流程171
8.3 生產技術設計172
8.4 傾斜攝影飛行173
8.5 傾斜攝影三維建模173
8.6 外業控制點測量174
8.7 三維模型產品及生產流程175
8.8 數字表面模型產品介紹及生產流程177
8.9 數字高程模型產品介紹及生產流程178
8.10 真正數字正射影像圖產品介紹及生產流程181
8.11 數字線劃地圖產品介紹及生產流程182
8.12 數字對像化模型產品介紹及生產流程185
第9章 無人機傾斜攝影項目實施187
9.1 項目實施的主要流程187
9.2 案例項目基本情況188
9.3 案例項目實施主要流程189
9.3.1 確認項目要求189
9.3.2 收集整理分析資料190
9.3.3 編寫項目實施計劃書190
9.3.4 編寫技術設計書191
9.3.5 傾斜攝影飛行192
9.3.6 外業控制點測量192
9.3.7 傾斜影像三維建模192
9.3.8 測繪產品生產192
9.3.9 編寫總結報告193
9.3.10 成果交付193

傾斜攝影技術是近年發展起來的一項新技術，通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器，同時從不同傾斜角度采集影像，獲取地表物體更為完整準確的信息，並建立地表三維模型，將用戶引入了符合人眼視覺的真實直觀世界。傾斜攝影目前在測繪領域的主要用途是快速建立精細地表三維模型。近幾年來，無人機傾斜攝影三維建模技術和成果在測繪、國土、交通、公安等行業中的應用日漸增長。本書重點介紹了無人機傾斜攝影三維建模技術所涉及的無人機、傾斜攝影繫統、三維建模軟件，以及在傾斜影像三維建模、三維模型場景編輯、基於三維模型的智能測圖和對像化處理等方面的技術和應用實踐。