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本書注重理論與應用的結合，主要介紹了與機電一體化技術相關的基本概念、基本組成、基礎理論和典型應用技術，對控制繫統與接口設計技術也進行了較為詳細的介紹。全書共5章，主要內容包括緒論、機電一體化的基礎部件設計與選用、機電一體化控制繫統設計、機電一體化繫統初步設計、機電一體化技術的典型應用。為了配合課堂教學與讀者學習，各章都配備了習題，針對應用性較強的章節均配備圖片與實例。