本書主要是以M3核處理器家族中的佼佼者STM32為例，介紹M3處理器架構的同時，說明STM32處理器的典型應用，通過智能車，井下通信，倒立擺，電子稱4個完整的項目說明STM32的使用方法，使讀者快熟的掌握M3處理器的開發方法。

●第1章ARMCortexM3核介紹
1.1本章導讀
1.2主要應用
1.3CortexM3主要特性
1.4典型M3核處理器特性
1.4.1命名規則
1.4.2產品功能和外設配置
1.5本章小結
1.6習題
第2章開發環境搭建
2.1本章導讀
2.2MDK安裝
2.3新建工程初探
2.4仿真調試
2.5本章小結
2.6習題
第3章基本I/O口控制
3.1本章導讀
3.2新建工程進階
3.3MDK工程配置
3.4寄存器操作
3.5時鐘配置
3.5.1時鐘樹
3.5.2時鐘源
3.5.3APB2外設時鐘使能寄存器(RCC_APB2ENR)
3.6I/O端口配置
3.6.1I/O基本情況
3.6.2GPIO配置寄存器描述
3.6.3端口輸出數據寄存器
3.7庫函數操作
3.7.1GPIO_Init函數
3.7.2RCC_APB2PeriphClockCmd
3.7.3控制I/O輸出電平
3.8數碼管操作實例
3.8.1數碼管基礎知識
3.8.2硬件電路設計
3.8.3軟件說明
3.9簡單按鍵操作實例
3.10本章小結
3.11習題
第4章中斷
4.1本章導讀
4.2STM32中斷和異常
4.3STM32中斷相關的基本概念
4.3.1中斷優先級
4.3.2中斷控制器NVIC
4.3.3NVIC的中斷向量優先級組
4.4外部中斷
4.4.1外部中斷基本情況
4.4.2使用外部中斷的基本步驟
4.5單個按鍵中斷操作實例
4.6多個按鍵中斷操作實例
4.7本章小結
4.8習題
第5章串口通信
5.1本章導讀
5.2串口通信基礎
5.2.1基本概念
5.2.2常用的串行通信接口
5.3STM32串口操作
5.3.1寄存器方式操作串口
5.3.2庫函數方式操作串口
5.3.3串口設置步驟
5.4串口通信操作實例
5.4.1主程序
5.4.2串口初始化代碼
5.5本章小結
5.6習題
第6章直接存儲器訪問
6.1本章導讀
6.2DMA基礎知識
6.3STM32的DMA操作
6.3.1寄存器方式操作DMA
6.3.2庫函數方式操作DMA
6.3.3DMA設置步驟
6.4DMA操作實例
6.4.1主程序
6.4.2DMA初始化代碼
6.4.3代碼分析和實驗結果
6.5本章小結
6.6習題
第7章模擬/數字轉換器
7.1本章導讀
7.2ADC基礎知識
7.2.1ADC主要特性
7.2.2ADC框圖及引腳分布
7.2.3通道選擇
7.2.4ADC的轉換模式
7.3STM32ADC操作
7.3.1寄存器方式操作ADC
7.3.2庫函數方式操作ADC
7.3.3ADC設置步驟
7.4ADC操作實例
7.4.1主程序
7.4.2ADC初始化代碼
7.4.3代碼分析和實驗結果
7.5本章小結
7.6習題
第8章定時器
8.1本章導讀
8.2定時器基礎知識
8.2.1高級定時器
8.2.2基本定時器
8.2.3通用定時器
8.3STM32定時器操作
8.3.1寄存器方式操作定時器
8.3.2庫函數方式操作定時器
8.3.3定時器設置步驟
8.4定時器操作實例
8.4.1主程序
8.4.2定時器初始化代碼
8.4.3代碼分析和實驗結果
8.5本章小結
8.6習題
第9章CAN總線設計
9.1本章導讀
9.2STM32的CAN總線基礎知識
9.2.1CAN物理層特性
9.2.2CAN的位時序
9.2.3CAN總線仲裁
9.2.4STM32的CAN控制器
9.2.5STM32的CAN過濾器
9.2.6CAN發送流程
9.2.7CAN接收流程
9.2.8STM32的CAN位時間特性
9.3STM32的CAN總線操作
9.3.1寄存器方式操作CAN總線
9.3.2庫函數方式操作CAN總線
9.3.3CAN總線設置步驟
9.4CAN通信示例
9.5本章小結
9.6習題
第10章倒立擺設計
10.1本章導讀
10.2設計要求
10.3設計分析
10.3.1倒立擺的選擇
10.3.2繫統結構組成
10.3.3繫統模型分析
10.3.4繫統控制方案確定
10.4設計步驟
10.4.1單片機最小繫統電路設計
10.4.2電機的選擇及驅動電路的設計
10.4.3測量電路設計
10.4.4通信電路設計
10.4.5輔助電路設計
10.4.6繫統軟件設計
10.5本章小結
10.6習題
第11章智能車設計
11.1本章導讀
11.2設計要求
11.3設計分析
11.4設計步驟
11.4.1最小繫統電路設計
11.4.2電源電路設計
11.4.3電機驅動電路設計
11.4.4環境檢測傳感器電路設計
11.4.5人機交互電路設計
11.4.6總體軟件設計
11.4.7PID控制軟件設計
11.4.8迷宮算法設計
11.4.9設計測量方法與數據處理
11.4.10傳感器軟件濾波
11.5本章小結
11.6習題
第12章平衡車設計
12.1本章導讀
12.2設計要求
12.3設計分析
12.4設計步驟
12.4.1環境檢測傳感器電路設計
12.4.2人機交互電路設計
12.4.3MPU6050使用方法
12.4.4總體軟件設計
12.5本章小結
12.6習題
第13章電子秤設計
13.1本章導讀
13.2設計要求
13.3設計分析
13.4設計步驟
13.4.1主控制器相關電路
13.4.2TFT液晶屏相關電路設計
13.4.3AD轉換芯片HX711相關電路設計
13.4.4WT588D語音模塊相關電路設計
13.4.5稱重傳感器相關電路設計
13.4.6軟件設計思路及代碼分析
13.5本章小結
13.6習題
第14章無線電能功率傳輸繫統的設計
14.1本章導讀
14.2設計要求
14.3設計分析
14.3.1無線電能傳輸的基本原理分析
14.3.2無線電能傳輸的特性
14.4設計步驟
14.4.1繫統結構組成
14.4.2主要拓撲電路的選擇與設計
14.4.3MOS管驅動設計
14.4.4線圈和電容的設計
14.4.5接收端高頻整流的設計
14.4.6控制電路的設計
14.4.7程序的設計
14.4.8調試與驗證
14.4.9測量結果與結論分析
14.5本章小結
14.6習題
參考文獻

本書從CortexM3處理器入手，從編程軟件的使用及STM32的I/O端口配置講起，詳細闡述STM32微處理器的用法，深入淺出地介紹STM32微處理器的重要內容，主要包括基本I/O口、中斷、ADC、定時器等。最後幾章給出了來源於科研課題（如平衡車設計、電子秤設計等）和學生電子設計大賽作品的多個案例。這些案例都較好地詮釋了STM32的典型應用，可以幫助讀者快速入門並且上手操作，讀者再綜合前面學習的內容，可以自行設計作品，達到活學活用。
本書配套提供全部設計電路圖、源代碼等素材，讀者可以通過QQ群、發郵件等方式獲得這些素材及在線答疑服務，方便學習。
本書可作為高等院校計算機、電子信息、通信工程及自動控制等相關專業的參考書，也可作為相關技術人員的參考書。

馮新宇 著