作 者:劉秀平,景軍鋒,張凱兵 編
定 價:35
出 版 社:西安電子科技大學出版社
出版日期:2019年06月01日
頁 數:216
裝 幀:平裝
ISBN:9787560651453
●第一章緒論
第二章機器視覺繫統
2.1機器視覺繫統的組成
2.2機器視覺繫統的分類
第三章工業用光照繫統
3.1工業用光源的分類
3.1.1照射方式
3.1.2光源形狀
3.1.3光源發光機制
3.2工業用光源的性能參數
3.3工業光源的選型
第四章工業用相機
4.1線陣相機
4.2面陣相機
4.3鏡頭
4.3.1鏡頭參數
4.3.2鏡頭接口
4.3.3鏡頭的分類
4.3.4鏡頭的選擇
4.4工業相機數據傳輸接口及協議
第五章C#軟件及Halcon、OpenCV
5.1C++和C#語言概述
5.2Halcon簡介
5.2.1Halcon基礎
5.2.2Halcon算子
5.3OpenCV
5.3.1OpenCV的特點
5.3.2OpenCV的構架
第六章相機、Halcon及C#聯調
第七章相機、OpenCV及VC++聯調
第八章機器視覺應用案例
8.1基礎知識儲備
8.1.1獲取相機參數和信息
8.1.2相機標定
8.2機器視覺應用
8.2.1二維碼識別
8.2.2離線功能實現
8.2.3形狀檢測
8.2.4二維長度測量
8.2.5回形針方向測量
8.2.6電路板檢測
附錄Halcon算子
參考文獻
機器視覺是目標檢測、感知和理解的關鍵技術之一,在智能制造業中應用廣泛,如產品檢測、目標跟蹤、定位、導航等方面均有應用。機器視覺涉及知識面廣且多學科交叉,不僅包括自動化相關知識和計算機程序設計知識,而且還包括光學、電子、人工智能等知識。本書從工業用光照繫統、工業用相機、相機接口、程序設計、視覺處理軟件庫等多角度闡述了機器視覺的關鍵技術,通過C#語言由淺入深、由簡到繁逐步實現了工業相機連接、捕獲、檢測等功能,為機器視覺的應用提供了必要的入門基礎。本書既適用於自動化專業、計算機專業的高年級學生,也可作為智能制造應用學習者的參考資料。
“”是國家戰略規劃,是中國在世界的新標簽。“”面臨的重大挑戰是實踐人纔不足、高技能人纔缺乏等問題。在新一輪科技革命與產業變革的戰略行動中,以新技術、新產業、新業態和新模式為特征的新經濟呼喚“新工科”。新工科更強調學科的實用性、交叉性與綜合性,尤其注重信息通信、電子控制、軟件設計等新技術與傳統工業技術的緊密結合。本書介紹了測量控制的視覺檢測、光源的光學特性、面向對像軟件設計等相關技術及其應用。最後通過實例由簡到繁介紹了相機連接、提取圖像、長度測量、形狀測量等應用,目的是讓學生掌握綜合性較強、應用廣泛的機器視覺基本使用方法,為高級開發打好基礎。本書的出版得到了西安工程大學校級教材規劃的資助,作者在此謹表謝意,另外在本書的寫作過程中,得到了許多學者的支持和幫助,他們是西安工程大學機器視覺技術與應用研究所所長景軍鋒教授、張凱兵教授,機器人與智能裝備技術研究所所長王曉華教授、李珣副教授、張宏偉博士,等