●第一章平面連杆機構的運動分析1
第一節平面連杆機構運動分析概述1
第二節鉸鏈四杆機構的運動分析2
第三節曲柄滑塊機構的運動分析7
第四節導杆機構的運動分析12
第五節六杆機構的運動分析17
習題27
第二章平面連杆機構的力分析31
第一節平面連杆機構力分析概述31
第二節鉸鏈四杆機構的力分析32
第三節曲柄滑塊機構的力分析39
第四節導杆機構的力分析45
第五節六杆機構的力分析51
習題60
第三章連杆機構設計64
第一節鉸鏈四杆機構類型判斷64
第二節幾何法按連杆上活動鉸鏈已知位置設計四杆機構69
第三節位移矩陣法按連杆預定位置設計四杆機構78
第四節解析法按連杆預定位置設計四杆機構83
第五節按預定的運動規律設計四杆機構86
第六節按行程速比繫數及有關參數設計四杆機構91
習題100
第四章凸輪機構設計105
第一節推杆常用的運動規律105
第二節凸輪輪廓曲線的設計106
第三節程序設計實例109
習題117
第五章齒輪機構設計119
第一節漸開線函數的計算119
第二節漸開線標準直齒圓柱齒輪的設計計算123
第三節直齒圓柱齒輪機構傳動設計計算128
第四節漸開線齒輪的範成130
習題134
第六章機械的運轉及其速度波動的調節135
第一節機械的運轉及其速度波動的調節概述135
第二節機械繫統的等效動力學模型136
第三節機械運動方程式139
第四節機械運轉的速度波動及其調節方法147
習題149
第七章機構優化設計151
第一節平面連杆機構再現已知運動規律的優化設計151
第二節平面連杆機構再現已知運動軌跡的優化設計156
第三節凸輪機構優選壓力角及其位置的確定161
習題165
第八章工程應用分析案例——機械繫統設計與分析166
第一節插床導杆機構運動學和動力學分析166
第二節四自由度工業機械手位姿分析179
第三節並聯機床運動學位置逆解分析184
第四節工程管道相貫線切割設備的設計190
參考文獻198
《機械原理MATLAB輔助分析》(第二版)是“十三五”江蘇省高等學校重點教材，書中介紹了數學軟件MATLAB輔助機械原理分析的方法。運用解析法，通過建立數學模型，對機構與機器進行準確的分析與綜合，是機械原理學科發展的重要方向。全書分為八章，分別應用MATLAB進行了平面連杆機構的運動分析、平面連杆機構的力分析、連杆機構設計、凸輪機構設計、齒輪機構設計、機械的運轉及其速度波動的調節、機構優化設計和工程應用分析案例等，其中前七個專題內容通過數學模型的建立、計算實例的介紹、MATLAB程序的編制，深入淺出地介紹了MATLAB在機械原理中的應用，很後一個專題內容通過四個工程案例介紹了MATLAB在機械繫統設計與分析中的應用。書中大量的程序實例不但實用，更包含作者多年在機械原理教學中使用MATLAB的經驗，一些程序、圖形和動畫可以通過掃描二維碼下載或觀看。
《機械原理MATLAB輔助分析等
