●第1章機器視覺概述1
1.1機器視覺的定義1
1.2機器視覺的發展4
1.2.1機器視覺的發展歷程4
1.2.2中國機器視覺繫統的研究現狀5
1.2.3機器視覺的發展趨勢7
1.3機器視覺的應用8
課後習題112
第2章機器視覺繫統組成和核心部件14
2.1機器視覺繫統的組成14
2.2機器視覺繫統的核心部件17
2.2.1光源17
2.2.2鏡頭33
2.2.3工業相機43
2.2.4圖像采集卡44
2.2.5機器視覺軟件45
課後習題245
第3章機器視覺圖像處理47
3.1圖像預處理47
3.2頻率圖像增強48
3.2.1頻率圖像增強的基本步驟48
3.2.2傅裡葉變換49
3.2.3頻率域濾波51
3.3灰度均衡的原理與方法56
3.3.1圖像灰度直方圖57
3.3.2直方圖均衡化59
3.3.3直方圖規定化（匹配化）62
3.4邊緣檢測算法及其應用63
3.4.1邊緣檢測63
3.4.2幾種算子的比較70
3.4.3閾值分割的原理與方法彙總70
3.5圖像分割71
3.5.1閾值分割的基本概念74
3.5.2基於點的全局閾值選取方法75
3.5.3基於區域的全局閾值選取方法77
3.5.4局部閾值法和多閾值法79
3.5.5分割圖像的結構81
3.6幾何變換83
3.6.1圖像的縮放83
3.6.2圖像的平移83
3.6.3圖像的轉置84
3.6.4圖像的旋轉85
3.6.5圖像的復雜變形87
課後習題388
第4章In-SightExplorer視覺軟件――EasyBuilder功能89
4.1In-SightExplorer軟件安裝89
4.2EasyBuilder界面介紹94
4.3EasyBuilder視覺功能應用96
4.3.1定位功能97
4.3.2識別功能101
4.3.3檢測功能106
4.3.4測量功能115
4.3.5綜合應用116
課後習題4123
第5章In-SightExplorer電子表格功能125
5.1電子表格界面介紹126
5.2電子表格視覺功能應用127
5.2.1圖案匹配功能127
5.2.2ID功能130
5.2.3OCV/OCR功能133
5.2.4瑕疵檢測138
5.2.5綜合應用141
課後習題5152
第6章視覺相機的硬件與連接153
6.1視覺相機的硬件組成153
6.1.1標準組件153
6.1.2電纜153
6.2視覺相機與組件連接156
6.2.1接口和指示燈156
6.2.2視覺相機的固定157
6.2.3In-Sight軟件聯機158
課後習題6160
第7章機器視覺工程應用161
7.1快速實時視覺檢測繫統的設計161
7.1.1重要概念161
7.1.2基本設計參數162
7.1.3光照技術的設計168
7.1.4設計圖像處理算法的步驟169
7.1.5可行性證明169
7.2機器人視覺分揀繫統搭建171
7.3機器人――視覺相機通信173
7.3.1EtherNet/IP功能173
7.3.2掃描儀設定173
7.3.3FANUC機器人I/O配置175
7.4視覺軟件分揀作業177
7.5機器人程序編寫181
課後習題7184
附錄康耐視In-SightExplorer庫函數186
參考文獻206

本書遵循"翻轉課堂”的教學思路，繫統地介紹了機器視覺理論和仿真軟件的應用，並提供了豐富的實例、教學PPT、演示視頻等資源。本書從應用角度出發，全面繫統地介紹了機器視覺發展、視覺繫統組成和In-SightExplorer視覺軟件；通過大量的實例，全面闡述了In-SightExplorer視覺繫統的檢測、識別、定位、測量四大功能和使用方法，以及視覺相機通過與機器人的連接通信，實現機器人自動分揀搬運的原理。本書各章節之間既相互聯繫又相對獨立，讀者可根據自己需要選擇閱讀。